申请/专利权人:北京新能源汽车股份有限公司
申请日:2021-04-02
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN114670661B
主分类号:B60L15/20
分类号:B60L15/20
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.02#授权;2022.07.15#实质审查的生效;2022.06.28#公开
摘要:本发明提供了一种能量回收扭矩控制方法、装置及电动汽车,涉及电动汽车控制技术领域,所述能量回收扭矩控制方法通过获取车辆行驶过程中的状态信息,所述状态信息包括油门踏板开度;在所述油门踏板开度减小时,确定油门变化速率;根据所述油门变化速率,获取油门梯度修正系数;根据所述状态信息、所述油门变化速率以及所述油门梯度修正系数,确定当前的输出扭矩。本发明的方案通过识别车辆的油门变化速率,控制能量回收扭矩的输出,提升驾驶体验感。
主权项:1.一种能量回收扭矩控制方法,其特征在于,包括:获取车辆行驶过程中的状态信息,所述状态信息包括油门踏板开度;在所述油门踏板开度减小时,确定油门变化速率;根据所述油门变化速率,获取油门梯度修正系数;根据所述状态信息、所述油门变化速率以及所述油门梯度修正系数,确定当前的输出扭矩;根据所述油门变化速率,获取油门梯度修正系数,包括:根据所述油门变化速率,输出梯度放大系数;其中,所述油门变化速率越大,所述梯度放大系数越大,且为正值;在所述油门变化速率小于预设阈值时,所述梯度放大系数为负值;对所述梯度放大系数在用户的整个松油门时长内进行积分计算,获取油门梯度修正系数。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京新能源汽车股份有限公司 一种能量回收扭矩控制方法、装置及电动汽车
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