申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司

申请日：2021-08-13

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113690969B

主分类号：H02J7/00

分类号：H02J7/00;H01M10/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.12.10#实质审查的生效;2021.11.23#公开

摘要：本发明公开了一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质，其中，所述方法包括：获取充电桩发送的实时充电信息；根据实时充电信息对扫地机器人的充电状态进行检测；当检测到扫地机器人充电异常时，发出异常报警。本发明提供的一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质，通过对实时充电电流的检测，实现扫地机器人的多级充电管理和电量检测、实现对扫地机器人电池总电源开关状态检测、过充保护以及自身耗电异常的检测及报警。

主权项：1.一种扫地机器人的充电控制方法，其特征在于，包括：获取充电桩发送的实时充电信息；根据实时充电信息对扫地机器人的充电状态进行检测；当检测到扫地机器人充电异常时，发出异常报警；所述实时充电信息包括当前充电电流；所述根据实时充电信息对扫地机器人的充电状态进行检测，包括：判断当前充电电流是否小于整机的最小电流阈值；还包括：判定当前充电电流是否大于整机的最大电流阈值；若当前充电电流处于最小电流阈值和最大电流阈值之间，则判断充电桩统计的充电电量是否大于或者等于单次容许充电电量；若充电桩统计的充电电量大于或者等于单次容许充电电量，则判定当前异常报警类型为电池过充，向充电桩发送停止充电消息，以使充电桩切断充电电源；若充电桩统计的充电电量小于单次容许充电电量，则判断扫地机器人的电池实时充电电量是否等于单次容许充电电量；当扫地机器人的电池实时充电电量等于单次容许充电电量时，则充电完成，退出充电模式；所述实时充电电量通过以下方式获得：获取充电桩的充电电流和充电电压，根据充电电流和充电电量计算初级充电电量；获取扫地机器人的二级充电电量；计算初级充电电量和二级充电电量按照预设的权重加权计算得到对应的实时充电电量；其中，二级充电电量为存储至扫地机器人电池内的电量，可通过电池上的电量计获得。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质

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