申请/专利权人：苏州艾氪英诺机器人科技有限公司

申请日：2022-06-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115196372B

主分类号：B65G69/04

分类号：B65G69/04;B65G43/08;B65G43/00;B65G65/32;B65G67/04;G01S17/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.11.04#实质审查的生效;2022.10.18#公开

摘要：本发明公开了一种物料卸载控制方法、装置及电子设备，该方法应用于摊铺车，在摊铺车摊铺物料的过程中，料斗车向摊铺车料斗卸载物料，通过第一激光雷达对摊铺车摊铺的物料进行扫描，获得摊铺物料的点云；基于摊铺物料的点云和料斗车的装载体积阈值，计算获得料斗车物料的剩余比例；判断剩余比例是否小于比例阈值；若剩余比例小于比例阈值，生成调整指令并发送至料斗车，控制料斗车调整料斗的卸料角度。通过上述方案，实现了基于摊铺物料点云对料斗车卸料过程的自动控制，无需工作人员现场辅助作业，解决了现有技术中摊铺车与物料车之间交互控制过程人力成本高、不安全、交互不及时的问题。

主权项：1.一种物料卸载控制方法，其特征在于，应用于摊铺车，在所述摊铺车摊铺物料的过程中，料斗车向摊铺车料斗卸载物料，所述方法包括：通过第一激光雷达对摊铺车摊铺的物料进行扫描，获得摊铺物料的点云，所述第一激光雷达设置在摊铺车出料口；所述摊铺车上设置有第二激光雷达，所述第二激光雷达在摊铺车摊铺物料的过程中对料斗车中的待卸载物料进行扫描；基于所述摊铺物料的点云和料斗车的装载体积阈值，计算获得料斗车物料的剩余比例，包括：获取第二激光雷达在预设时长内扫描得到的多帧待卸载物料点云；基于所述摊铺物料的点云、多帧待卸载物料点云以及料斗车的装载体积阈值，计算获得料斗车物料的剩余比例；判断所述剩余比例是否小于比例阈值；若所述剩余比例小于比例阈值，生成调整指令并发送至料斗车，控制料斗车调整料斗的卸料角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州艾氪英诺机器人科技有限公司 一种物料卸载控制方法、装置及电子设备

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