申请/专利权人：日立建机株式会社

申请日：2017-09-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109863514B

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06Q10/20;E02F9/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.07.02#实质审查的生效;2019.06.07#公开

摘要：本发明的工程机械的点检支援系统具有照相机416和显示器414，并获取在点检报告中记载的工程机械的图像数据，该工程机械的点检支援系统具备：指导显示部432，其使显示器414显示指导图像，该指导图像表示作为图像数据而拍摄的拍摄对象的构图；摄像部450，其获取照相机416的被摄体像来作为图像数据获取；和发送部，其将所获取的图像数据发送至管理点检报告的管理服务器300。

主权项：1.一种工程机械的点检支援系统，其具有照相机和显示器，获取在点检报告中记载的工程机械的被摄体像来作为图像数据，该工程机械的点检支援系统的特征在于，具备：指导显示部，其使所述显示器显示指导图像，该指导图像表示作为所述图像数据而拍摄的包括所述工程机械的被摄体像的朝向、图像内的尺寸在内的拍摄对象的构图；摄像部，其获取所述照相机的被摄体像来作为图像数据；发送部，其将所获取的所述图像数据发送至管理所述点检报告的管理服务器；机体识别信息受理部，其受理对所述工程机械的机体识别信息的指定；数据保存部，其保存运转信息、所述机体识别信息与机型对应关联的车身信息、点检类别、基于由所述工程机械的所述机体识别信息特定的机型以及该机型的所述点检类别而特定出的拍摄对象、以及与由所述工程机械的所述机体识别信息特定的每个所述机型的所述拍摄对象对应的、在所述显示器显示的所述指导图像，所述运转信息为从所述管理服务器接收的所述工程机械的状态数据，所述点检类别是针对每个所述运转信息而登记的且是与所述状态数据对应地登记的；和指导数据提取部，其提取与由所述机体识别信息受理部受理的所述机体识别信息特定的机型对应关联地保存在所述数据保存部内的所述指导图像，所述状态数据由利用所述工程机械所具备的各种传感器检测出的检测值构成，按每个规定的发送定时从所述工程机械向所述管理服务器发送所述状态数据，所述指导数据提取部基于所述数据保存部所保存的工程机械的状态数据即所述运转信息对所述工程机械的所述点检类别进行特定，从所述数据保存部提取基于所述机型以及所述点检类别而特定的所述拍摄对象，并提取与提取出的所述拍摄对象对应关联地保存在所述数据保存部内的所述指导图像，所述指导显示部使所述显示器显示由所述指导数据提取部提取出的所述指导图像。

全文数据：工程机械的点检支援系统、管理服务器及点检报告创建系统技术领域本发明涉及创建工程机械的点检报告的技术，尤其涉及对进行点检报告创建用数据收集的点检进行支援的技术。背景技术关于液压挖掘机等工程机械，具有管理运转状况的管理系统。在该管理系统中，利用每天从工程机械发送的运转信息、和服务人员在现场的点检结果来创建服务报告。另外，在工程机械的管理系统中具有利用便携终端的技术。例如，专利文献1中公开了“在工程机械中设有控制装置，在管理中心设有经由一个或多个终端、便携终端和互联网构筑通信网络的服务器。当通过GPS检测到工程机械出了其运转区域之外时，在服务器中判定为该工程机械被盗了，并将该情况通知给构成通信网络的所有终端及所有便携终端摘要摘录。”。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003-27530号公报发明内容服务报告不仅是工程机械的运转状况的报告，还用于针对客户的维护和修理的提案、预防性保养的提案等。因此，作为基础的数据的精度和品质很重要。尤其是，实际前往现场点检工程机械并将其结果汇总成的点检报告成为用于提高提案型服务的说服力的重要依据。然而，作为点检报告的基础的数据由于是服务人员去现场收集的，所以常常依赖于服务人员的能力和经验。因此，对于基于这种数据创建的点检报告，也未必能够确保固定的品质。本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的在于，提供一种以不依靠服务人员的能力和经验且不使创建工时增加的方式支援点检并支援品质稳定的点检报告的创建的技术。本发明提供一种工程机械的点检支援系统，其具有照相机和显示器，并获取在点检报告中记载的工程机械的图像数据，该工程机械的点检支援系统的特征在于，具备：指导显示部，其使所述显示器显示指导图像，该指导图像表示作为所述图像数据而拍摄的拍摄对象的构图；摄像部，其获取所述照相机的被摄体像来作为图像数据；和发送部，其将所获取的所述图像数据发送至管理所述点检报告的管理服务器。发明效果根据本发明，不依靠服务人员的能力和经验且不使创建工时增加就能创建品质稳定的点检报告。除上述以外的课题、结构及效果通过以下实施方式的说明来阐明。附图说明图1是第一实施方式的管理系统的整体图。图2是第一实施方式的液压挖掘机的外观图。图3中，a是第一实施方式的便携终端的硬件结构图，b及c是第一实施方式的便携终端的外观图，d是第一实施方式的管理服务器的硬件结构图。图4是第一实施方式的管理服务器和便携终端的功能框图。图5中，a～d分别是用于说明第一实施方式的运转信息、车身信息、客户数据、维护信息的说明图。图6中，a～c分别是用于说明第一实施方式的拍摄对象数据库、点检类别数据库、第二实施方式的第二点检类别数据库的说明图。图7是用于说明第一实施方式的指导数据库的说明图。图8中，a及b分别是用于说明第一实施方式的初始指导画面及指导画面的说明图。图9是第一实施方式的点检报告创建处理的流程图。图10是第一实施方式的指导数据创建处理的流程图。图11是用于说明第一实施方式的点检报告创建时的、指导画面的转换的说明图。图12是用于说明第一实施方式的点检报告例的说明图。图13是用于说明第一实施方式的变形例2的点检报告例的说明图。图14是第二实施方式的管理服务器和便携终端的功能框图。图15是第二实施方式的点检报告处理的流程图。具体实施方式以下，基于附图来详细说明本发明的实施方式。需要说明的是，在用于说明实施方式的所有图中，对具有相同功能的部件标注相同或相关的附图标记，并省略其重复说明。另外，在以下实施方式中，除特别必要时以外原则上不重复对相同或同样部分的说明。另外，在以下各实施方式中，作为工程机械而举出液压挖掘机为例来说明。然而，作为对象的工程机械并不限定于液压挖掘机，也能适用于轮式挖掘机或其它工程机械。＜＜第一实施方式＞＞对本发明的第一实施方式进行说明。本实施方式在管理工程机械的运转状况的管理系统内对点检及点检报告的创建进行支援。在本实施方式中，服务人员在现场利用便携终端收集用于点检报告创建的数据。此时，为了能够无遗漏地收集必要的数据而将支援数据收集的指导画面显示在该便携终端上。指导画面中包含必需的图像数据的构图、和必需的评论的类型等。[管理系统]首先，对本实施方式的具有点检报告创建系统的管理系统100的概要进行说明。本实施方式的管理系统100对从液压挖掘机200等的管理对象的工程机械每天发送来的运转信息、和服务人员获取的数据进行管理，并进行将点检报告的创建、维护和修理的提案、预防性保养的提案等汇总成的服务报告的创建等。图1是用于说明本实施方式的管理系统100的概要的图。在本实施方式的管理系统100中，管理一台以上的液压挖掘机200。本实施方式的管理系统100具备管理服务器300、便携终端400和客户信息处理装置客户PC500。管理服务器300、便携终端400和客户PC500例如经由公共网络等网络101而连接。此外，便携终端400经由未图示的无线电台或连接设备等与网络101连接。[液压挖掘机]作为管理对象的液压挖掘机200具备检测各部的状态来作为状态数据的传感器、和将由传感器检测出的状态数据发送至管理服务器300的控制器。由各传感器检测出的状态数据例如经由通信卫星111、基站110及网络101被发送至管理服务器300。在此，对本实施方式的作为管理对象的液压挖掘机200进行说明。图2是本实施方式的液压挖掘机的外观图。液压挖掘机200具备：具有使液压挖掘机行驶的下部行驶带的下部车身201；能够旋转地安装在下部车身201上的上部旋转体202；驾驶室203；上下摆动自如地安装在上部旋转体202的前部的作业前装置207；和对各部进行控制的控制器。作业前装置207具备：相对于上部旋转体202上下摆动自如地安装的动臂210；上下摆动自如地安装在动臂210的前端的斗杆211；上下转动自如地安装在斗杆211的前端的铲斗212；和分别驱动这些装置的液压缸即动臂液压缸213、斗杆液压缸214和铲斗液压缸215。另外，在液压挖掘机200上安装有对各部的状态进行检测的各种传感器220组。所安装的传感器220中例如有倾斜传感器、压力传感器、油温传感器、钥匙传感器、转速传感器等。倾斜传感器例如检测作业前装置207的姿势。另外，压力传感器例如检测上部旋转体202的旋转操作量、行驶操作量、液压驱动回路内的泵的喷出压等。油温传感器检测液压驱动回路内的工作油的温度即油温。钥匙传感器检测发动机的启动、和停止开关的开关。转速传感器检测发动机的曲轴的转速转数。由各传感器检测出的检测值作为状态数据运转信息经由控制器发送至管理服务器300。[便携终端]便携终端400由服务人员401在点检时携带并进行液压挖掘机200的预先确定的点检部位的拍摄，将拍摄结果发送至管理服务器300。以下，在本说明书中，也将液压挖掘机200的整体图像包括在内，将为点检而拍摄的部位称为拍摄对象。图3的a是便携终端400的硬件结构图，图3的b是便携终端400的外观的表面图的一例，图3的c是便携终端400的外观的背面反面图的一例。如这些图所示，本实施方式的便携终端400是具备CPU411、存储器412、存储装置413和通信接口IF415的信息处理装置。另外，作为拍摄机构而具备照相机416。另外，作为位置信息获取机构而具备GPS天线417。进一步地，作为用户接口而具备显示处理结果等并受理指示的显示器414。此外，便携终端400也可以进一步具备通话功能等。后述的便携终端400的各功能通过由CPU411将存储装置413内保存的程序加载到存储器412中执行而实现。另外，后述的数据保存部保存的数据等在功能实现之际必要的各种数据、和在处理中创建的数据被保存到存储装置413等内。另外，如图3的b及图3的c所示，显示器414例如设于与照相机416的镜头418为相反侧的面上，也兼具对由照相机416拍摄的被摄体像进行目视确认的电子取景器的功能。此外，照相机416的镜头418可以还设于与显示器414相同的面上。[管理服务器]本实施方式的管理服务器300将从各液压挖掘机200发送的状态数据作为运转信息进行管理，根据需要来创建报告并将其发送至客户PC500。另外，在本实施方式中，基于从便携终端400发送的图像数据来创建点检报告，并将其发送至客户PC500。实现这点的管理服务器300的硬件结构如图3的d所示。如本图所示，管理服务器300是具备CPU311、存储器312、存储装置313、输入输出接口IF314和通信IF315的信息处理装置。后述的管理服务器300的各功能通过由CPU311将存储装置313内预先保存的程序加载到存储器312中并执行而实现。后述的数据保存部保存的数据等在实现功能时所需要的各种数据、和在处理中创建的数据被保存到存储装置313等内。各功能根据预先确定的定时或经由输入输出IF314的来自用户的指示而被执行。另外，经由通信IF315与外部装置进行数据的发送接收。[管理服务器、便携终端]接着，对管理系统100中的与点检报告创建部分有关的管理服务器300和便携终端400的功能进行说明。在本实施方式中，便携终端400预先安装有用于获取点检报告创建用信息的应用程序点检应用程序，并根据与点检应用程序一起提供来的指导数据，实现获取必要信息的点检支援系统。然后，将所获取的信息作为点检数据发送上传至管理服务器300。然后，受理信息的管理服务器300利用所受理的点检数据创建点检报告。对实现这几点的管理服务器300及便携终端400进行说明。图4是用于实现管理服务器300及便携终端400的上述功能的功能框图。管理服务器300具备收发部320、数据收集部330、点检报告创建部340、运转信息管理部350和数据保存部370。收发部320经由网络101与外部装置之间发送接收数据。在本实施方式中，与便携终端400之间进行数据的发送接收。另外，从各液压挖掘机200接收传感器信息，并将其作为后述的运转信息371保存到数据保存部370内。收发部320通过通信IF315而实现。数据收集部330收集从便携终端400发送的点检数据。点检报告创建部340基于数据收集部330所收集的点检数据来创建点检报告。此时，利用数据保存部370内保存的各种数据。数据保存部370内保存的数据的详细内容见后述。另外，所创建的点检报告保存到后述的历史报告DB内，并同时被发送至客户PC500。运转信息管理部350监视后述的运转信息，并在产生了预先确定的范围之外的数据的情况下设定警报标志。另一方面，便携终端400具备收发部420、点检应用程序执行部430、操作部440、摄像部450、位置信息获取部460和数据保存部470。收发部420经由网络101与外部装置之间进行数据的发送接收。收发部420通过通信IF415而实现。在本实施方式中，例如从外部服务器下载点检应用程序和指导数据等，并根据点检应用程序将所收集的点检数据上传至管理服务器300。所下载的点检应用程序和指导数据等被保存到存储装置413等内。操作部440受理用户在此为服务人员401对便携终端400的操作。在本实施方式中，经由显示器414受理指示。操作部440例如受理基于照相机416的拍摄的指示。另外，受理在点检应用程序执行时要求的各种指示、评论等的输入。摄像部450通过照相机416拍摄被摄体像在此为拍摄对象而获得图像数据。由照相机416拍摄的被摄体像显示在显示器414的作为电子取景器的区域取景器区域内。在本实施方式中，当从服务人员401受理拍摄的指示时，获取在该时间点显示于显示器414的取景器区域内的被摄体像来作为图像数据。位置信息获取部460根据由GPS天线417收集到的测距卫星数据来算出便携终端400的位置信息。点检应用程序执行部430执行点检应用程序。在此，CPU411将所安装的点检应用程序在存储器412内展开来实现。在本实施方式中，点检应用程序执行部430实现机体ID受理部431、指导显示部432、数据获取部433和指导数据提取部434的功能。机体ID受理部431受理用于识别作为点检对象的液压挖掘机200的机体的信息机型及机体ID的输入。指导数据提取部434根据受理的机型并根据所受理的点检类别来从数据保存部470提取指导数据。此外，指导数据如后述那样包括指导图像和评论类型等。另外，此时，就指导数据而言，提取出该点检类别的点检过程中的为了创建点检报告所需要的所有图像数据的量。指导显示部432启动照相机416，并在显示器414上显示后述的指导画面。另外，将指导数据提取部434所提取的指导图像一张一张依次显示在指导画面所包括的指导图像显示区域内。此时，在指导图像显示区域内，将指导图像与基于照相机416的被摄体像合成后显示。指导画面的详细内容如后所述。数据获取部433在从服务人员401受理拍摄的指示时，将在该时间点显示于显示器414上的被摄体像作为图像数据而暂时保存。例如，向摄像部450发出指示，使其获取图像数据并将该图像数据暂时保存。另外，当从服务人员401受理评论的输入时，将其与在该时间点显示于指导图像显示区域内的图像数据对应关联地暂时保存。它们的保存处例如设为存储装置413等。另外，数据获取部433在将图像数据向管理服务器300发送之前判别其适当与否。此外，在此的判别既可以仅是判断图像数据的有无，也可以是简单的品质点检。简单的品质点检例如使用图像解析软件在所获取的图像数据与指导图像之间执行图像匹配处理，并在显示出规定以上的一致程度的情况下判别为适当。利用图像匹配处理来判别一致程度的例如为拍摄方向、拍摄尺寸、对比度等。[数据保存部]在此，对管理服务器300的数据保存部370及便携终端400的数据保存部470内保存的数据进行说明。在管理服务器300的数据保存部370内保存运转信息371、车身管理信息372、报告数据381和历史报告数据库历史报告DB382。另外，在便携终端400的数据保存部470内保存指导数据库指导DB473和点检数据库点检DB474。运转信息371是从液压挖掘机200发送的状态数据。运转信息371针对每个机体、每个发送定时创建并保存记录。在各记录中，例如如图5的a所示，针对每个对液压挖掘机200进行特定的机体ID371a及状态数据的发送时刻371b登记有状态数据371c。所登记的状态数据371c例如为先导压、泵压、工作油温度、发动机转速、计时器等。车身管理信息372包括车身信息375、客户数据376和维护信息377。车身信息375是与由管理系统100管理的各液压挖掘机200的车身有关的信息。在车身信息375的各记录中，如图5的b所示，例如登记有机型375a、款式375b、机体编号375c、机体ID375d等信息。机体ID375d如上所述为各液压挖掘机200的识别编号，针对每个车身而唯一设定。车身信息375的记录例如针对每个机体ID375d创建。客户数据376是客户固有的信息。在客户数据376的各记录中，例如如图5的c所示，登记有对客户进行特定的客户ID376a、客户名376b、使用机体ID376c和行业376d等。使用机体ID376c是用于识别该客户使用的机体的信息，登记有车身信息375的机体ID375d。维护信息377是各车身的修理历史记录。在维护信息377的各记录中，例如如图5的d所示，针对每个机体ID377a登记有修理日期和时间377b、修理部位377c及修理内容377d。点检DB474包括：拍摄对象数据库DB478，其登记有对点检报告所公开的拍摄对象进行特定的信息拍摄对象名；和点检类别DB479，其登记有每个部位或运转信息的点检类别。如图6的a所示，拍摄对象DB478是针对每个液压挖掘机的机型478a登记有每个点检类别478b的拍摄对象名478c的数据库。拍摄对象名478c也可以按照获取拍摄对象的图像的顺序登记。在点检类别478b中，例如包括定期点检、每个故障部位的点检、每个异常发生部位的点检、对特别规格的机型的点检、与使用液压挖掘机200的行业相应的点检等。例如，在点检类别478b为“定期点检”的情况下，依次登记有标牌、从斜前方观察到的液压挖掘机200的图像斜前方、从斜后方观察到的液压挖掘机200的图像斜后方、监视器、发动机、上部旋转体202、下部行驶带、行走部分、作业前装置207中的例如铲斗212等配件等。另外，在点检类别478b是按规格特定的“碎石器规格机点检”的情况下，拍摄对象名478c中登记有碎石器用配管、碎石器主体配件、碎石器规格专用零件等。另外，在点检类别478b是按使用行业特定的“工业废料机点检”的情况下，拍摄对象名478c中登记有散热器周围、散热器芯部放大等。在点检类别478b为“泵异常”的情况下，拍摄对象名478c中登记有检测泵喷出压的传感器部放大、到传感器为止的线束等。在点检类别478b为“工作油及或水温异常”的情况下，拍摄对象名478c中登记有散热器周围、散热器芯部放大等。如图6的b所示，在点检类别DB479中登记有与部位或状态数据部位状态数据479a相应的点检类别479b。部位状态数据479a与运转信息371的被设定为警报标志的状态数据371c或维护信息377的修理部位377c对应。在本实施方式中，指导数据提取部434应用于对要提取的指导数据进行选择时。如图7所示，指导DB473是针对每个液压挖掘机200的机型473a登记有各拍摄对象拍摄对象名473b的指导图像473c和评论类型473d的数据库。指导图像473c是对包括拍摄对象的朝向和图像内的尺寸等在内的拍摄构图进行特定的图像。评论类型473d是针对每个拍摄对象预先确定的输入评论的类型。服务人员401通过从评论类型473d中选择拍摄对象的状态而能够输入评论。此外，也可以针对每个液压挖掘机200的款式来保存指导图像等。此外，即使是相同的拍摄对象，评论类型473d也有可能因点检类别而不同。因此，也可以与拍摄对象DB478的各拍摄对象名478c对应关联地进行登记。在报告数据381中保存有点检报告的形式。点检报告的形式例如也可以针对每个点检类别来保存。点检报告创建部340利用数据收集部330所收集的点检数据、点检报告的形式、运转信息371和车身管理信息372来创建点检报告。点检报告例详见后述。在历史报告DB382中积存有所创建的点检报告，积存有点检报告其本身、用于创建该点检报告的图像数据、评论等。[指导画面]接着，对通过执行点检应用程序而显示在便携终端400的显示器414上的指导画面进行说明。在点检应用程序执行部430最初启动点检应用程序时显示于显示器414上的初始指导画面620如图8的a所示。如本图所示，初始指导画面620包括受理点检类别以及点检对象的机型及机体ID的输入的机体ID受理区域621。此外，也可以不受理点检类别。机体ID受理部431经由机体ID受理区域621受理从服务人员401输入的点检类别、机型及机体ID。此外，机体ID受理区域621也可以直接受理点检类别、机型及对机体ID进行特定的信息的输入，还可以构成为预先保存能够选择的机型及机体ID的列表并从该列表中进行选择。此外，能够选择的机型及机体ID的列表也可以构成为从管理服务器300发送。在该情况下，管理服务器300侧例如也可以从便携终端400受理位置信息的发送，并缩小要发送的机型及机体ID的列表。在管理系统100中，对各客户的每个工程机械的位置信息进行管理。例如，也可以将便携终端400的位置信息作为中心仅提取位于规定范围内的工程机械的机型及机体ID，并将其作为列表向便携终端400发送。接着，对由指导显示部432显示在显示器414上的指导画面610进行说明。如图8的b所示，指导画面610包括指导图像显示区域611、拍摄指示受理区域612、指导图像信息显示区域613、评论受理区域614和确定指示受理区域615。指导图像显示区域611是显示指导图像的区域。此外，如上所述，指导显示部432也将基于照相机416的被摄体像显示在指导图像显示区域611内。即，在本实施方式中，照相机416的电子取景器即取景器区域被设定为指导图像显示区域611。服务人员401通过在获取图像数据时使显示于指导图像显示区域611内的被摄体像与指导图像吻合并进行拍摄，能够很容易获得必要的构图的图像数据。此外，取景器区域也可以设定为显示器414的整个面，构成为仅截取指导图像显示区域内的被摄体像并将其作为图像数据来获取。拍摄指示受理区域612是受理拍摄指示的区域。当经由本区域受理拍摄指示时，摄像部450将在该时间点显示于指导图像显示区域611内的被摄体像作为图像数据来获取。指导图像信息显示区域613是供显示在指导图像显示区域611内的指导图像的信息显示的区域。在本实施方式中，例如显示拍摄对象名473b。评论受理区域614受理服务人员401输入的评论。评论例如既可以构成为从预先准备的评论类型473d中选择，也可以构成为能够由服务人员401自由输入。输入是利用便携终端400的文本输入功能进行的。此外，评论类型473d与指导图像显示区域611内显示的指导图像473c对应关联地作为指导数据而被预先提供。此外，也可以将从评论类型473d中的选择与直接输入进行组合。例如，仅在选择了有异常的情况下是输入异常的内容等。确定指示受理区域615是受理已完成图像数据的获取及评论的输入的意思确定指示的区域。在本实施方式中，当经由确定指示受理区域615受理确定指示时，指导显示部432首先判别指导数据提取部434所提取的指导图像中有无未显示的指导图像。然后，在有未显示的指导图像的情况下，使下一个指导图像及拍摄对象名分别显示在指导图像显示区域611及指导图像信息显示区域613内。另一方面，在指导数据提取部434所提取的所有指导图像的显示已完成的情况下，在暂且保存于数据获取部433内之后将所获取的所有图像数据等作为点检数据经由收发部420向管理服务器300发送。[点检支援处理的流程]接着，对基于本实施方式的便携终端400的点检支援处理的流程进行说明。图9是本实施方式的点检支援处理的流程图。本实施方式的点检支援处理以服务人员401携带着便携终端400到达作为点检对象的液压挖掘机200附近向便携终端400的初始指导画面620内输入点检类别和机体ID等为契机而开始。当经由机体ID受理部431受理点检类别和机体ID等的输入时，指导数据提取部434提取指导数据步骤S1101。指导数据提取处理的详细内容见后述。指导显示部432在指导画面610的指导图像显示区域611内显示一张指导图像步骤S1102。此时，指导显示部432启动照相机416，并使指导图像显示区域611显示被摄体像。数据获取部433在从服务人员401受理拍摄的指示时，使摄像部450进行拍摄来获取图像数据步骤S1103。在此获取的图像数据是指导图像显示区域611内显示的被摄体像。然后，数据获取部433在受理确定指示时将所获取的图像数据暂时保存到存储装置413等内。此时，图像数据与指导图像显示区域611内显示的指导图像的拍摄部位名对应关联地被保存。另外，在输入了评论的情况下，数据获取部433也将评论一并与拍摄部位名对应关联地保存。数据获取部433判别有无下一个指导图像步骤S1104，并在有下一个指导图像的情况下返回步骤S1102重复处理。另一方面，在没有下一个指导图像的情况下、即在已完成所有图像的拍摄的情况下步骤S1104，数据获取部433利用上述的手法判别所获取的各图像数据适当与否步骤S1105。在判别为全部适当的情况下步骤S1106，数据获取部433将保存的所有图像数据及评论作为点检数据发送至管理服务器300步骤S1107。此外，在管理服务器300侧，当接收到图像数据及评论时，点检报告创建部340利用所发送的点检数据创建点检报告。另一方面，在步骤S1106中，当有被判别为不适当的图像数据时，数据获取部433通知指导数据提取部434。然后，指导数据提取部434再次提取与该图像数据对应的指导数据步骤S1108，并返回步骤S1102重复处理。接着，对步骤S1101的基于指导数据提取部434的指导数据提取处理的流程进行说明。图10是本实施方式的指导数据提取处理的处理流程。指导数据提取部434首先判别有无指定点检类别步骤S1201。在指定了点检类别的情况下，参照拍摄对象DB478提取与所指定的机型478a及所指定的点检类别478b对应关联地登记的一个以上的拍摄对象名478c步骤S1203。然后，参照指导DB473提取与所提取的各拍摄对象名473b对应关联地登记的指导图像473c及评论类型473d步骤S1204，并结束处理。另一方面，在步骤S1201中，当未指定点检类别时，首先判别有无重点点检部位步骤S1211。在此，指导数据提取部434访问管理服务器300的运转信息371，并判别有无产生了异常数据的状态数据。例如，若有运转信息管理部350设定了警报标志的状态数据371c，则将该状态数据371c作为重点点检部位进行提取。另外，访问维护信息377并判别有无被登记为修理历史记录的修理部位377c。若维护信息377中有修理历史记录，则将修理部位377c作为重点点检部位进行提取。此外，在此要提取的重点点检部位并不限于一处。然后，在步骤S1211中，当判别为有重点点检部位并提取了重点点检部位时，参照点检类别DB479对与符合的部位状态数据479a重点点检部位对应关联地登记的点检类别479b进行特定步骤S1212。此外，在此要特定的点检类别并不限于一个。然后，在对点检类别479b进行特定之后向步骤S1203过渡。S1203及S1204的处理按照所特定的点检类别的量而重复进行。另一方面，在步骤S1211中，当判别为没有重点点检部位时，将点检类别设为定期点检步骤S1213并向步骤S1203过渡。接着，图11示出在点检支援处理的步骤S1103中显示于显示器414上的指导画面610的每个处理循环的变化转换的情况。在此，例示将点检类别设为定期点检并按照标牌631、车身的斜前方632、车身的斜后方633、监视器计时器634、发动机635、上部旋转体636、下部行驶带637、行走部分638、作业前装置639、配件640的顺序获取图像数据的情况。在该情况下，上述各指导图像按照上述顺序设定并作为指导数据被发送至便携终端400。然后，如图11所示，依次显示在指导图像显示区域611内。服务人员401在每次显示新的指导图像时都将指导图像显示区域611内显示的指导图像与被摄体像配合着进行拍摄。另外，输入评论。之后，经由确定指示受理区域615输入拍摄结束的指示。图12示出由点检报告创建部340利用如上述那样获取的点检数据图像数据及评论创建的点检报告700的例子。如本图所示，点检报告700包括车身信息区域710和主体区域720。在主体区域720内，针对每个图像数据都设有图像数据区域721和评论区域722。点检报告创建部340从车身管理信息372中获取必要的信息来创建车身信息区域710。另外，点检报告创建部340在图像数据区域721内附加由数据收集部330收集并保存的点检数据的图像数据。此外，此时也可以将图像尺寸、分辨率等适当加工后显示。在评论区域722内与图像数据一起插入所发送的评论及拍摄部位名。如以上说明的那样，根据本实施方式，在服务人员401携带的便携终端400的兼具照相机416的取景器的显示器414上显示表示拍摄对象的拍摄构图的指导图像。因此，服务人员401仅通过使所显示的指导图像与被摄体像配合着进行拍摄就能获得所期望的构图的图像数据。另外，按照创建点检报告所需要的所有图像的量来提取并显示指导图像。在显示器414上，每获取一张图像数据就显示下一个指导图像。因此，服务人员401仅通过按照指导来获取与各指导图像吻合的图像数据，就能获得创建点检报告所需要的所有图像数据。这样，根据本实施方式，仅通过按照指导来拍摄就能在所意图的构图中无遗漏地获取创建点检报告所需要的图像。即，根据本实施方式，能够适当支援创建点检报告所需要的图像数据的收集，本实施方式的管理系统100不依靠服务人员401的能力和经验就能收集品质稳定的图像数据。另外，根据本实施方式，利用以上述手法收集到的图像数据创建点检报告。因此，不依靠服务人员的能力和经验就能很容易地创建品质稳定的点检报告。＜变形例＞此外，在上述实施方式中，便携终端400将所有拍摄对象的图像数据一并从便携终端400发送。然而，并不限定于该手法。例如，也可以将所获取的图像数据一张一张向管理服务器300发送。在该情况下，便携终端400每当获取图像数据时就确认一次适当与否。＜变形例2＞另外，在上述实施方式中，仅利用所发送的点检数据图像数据及评论创建点检报告700。然而，并不限定于此。例如，也可以进一步利用该机体的历史点检报告的内容。在该情况下，点检报告创建部340利用最新的点检数据、和历史报告DB382内保存的相同拍摄对象的点检数据图像数据及评论来创建点检报告。例如，像图13所示的点检报告700a那样，对于相同的拍摄对象将上次点检报告创建时的点检数据与此次发送的点检数据并列记载。由此，能够创建可掌握作为点检部位的各拍摄对象在时间上的变化的点检报告。＜＜第二实施方式＞＞接着，对本发明的第二实施方式进行说明。在第一实施方式中，在便携终端400中仅判别了所获取的图像数据是否为所期望的品质。然而，在本实施方式中，在管理服务器300中解析所发送的图像数据并判别是否需要新的点检。然后，在判别为需要新的点检的情况下将该意思通知便携终端400。以下，关于本实施方式主要着重对不同于第一实施方式的结构进行说明。本实施方式的管理服务器300除了第一实施方式的结构之外，如图14所示，数据收集部330还具备点检结果解析部335。另外，如图6的c所示，数据保存部370还具备针对每个解析结果380a保存需要点检的情况下的点检类别380b的第二点检类别DB380。点检结果解析部335对由便携终端400获取并发送的点检数据进行解析。例如，利用已有的图像解析软件等解析图像数据，并判别拍摄对象有无瑕疵、有无变形等、有无破损等。点检结果解析部335还根据解析结果来判别是否需要新的点检。判别是根据解析结果是否被登记在第二点检类别DB380的解析结果380a中来进行的。即，点检结果解析部335在登记有解析结果的情况下判别为需要新的点检。然后，在判别为需要新类别的点检的情况下，参照第二点检类别DB380对所需要的点检类别380b进行特定，并通知便携终端400。此外，在便携终端400中，当从点检结果解析部335受理点检类别的通知时，指导数据提取部434参照拍摄对象DB478和指导DB473来提取与该点检类别478b对应关联地登记的指导数据。利用图15对该情况下的点检支援处理的流程进行说明。本实施方式的点检支援处理直到步骤S1107中将点检数据发送为止都与第一实施方式相同。在步骤S1107中，当在发送了点检数据之后于规定时间内从管理服务器300接收到新的点检类别时步骤S2101，返回步骤S1101，指导数据提取部434提取与该点检类别对应的指导数据并再次重复处理。此外，指导数据的提取手法与第一实施方式相同。另一方面，在步骤S2101中，当在规定时间内未从管理服务器300接收到新的点检类别时，点检应用程序执行部430直接结束处理。如以上说明的那样，根据本实施方式，能够与第一实施方式同样地适当支援创建点检报告所需要的图像数据的收集，并且不依靠服务人员401的能力和经验就能创建品质稳定的点检报告。另外，根据点检结果自动判定有无追加的点检，在必要的情况下通知便携终端400以进行再次点检。因此，只要去一次现场就能覆盖所有必要的点检。即，服务人员401无需多次去到现场。因此，根据本实施方式，能够高效地创建品质稳定的点检报告。此外，在本实施方式中也可以构成为将指导图像一张一张地发送。另外，要创建的点检报告也可以与历史点检报告的点检数据一并记载。＜变形例＞在上述各实施方式中，关于点检对象的机型及机体ID构成为由服务人员401输入，但并不限定于此。例如，也可以如上述那样拍摄标牌等能够对机型及机体ID进行特定的拍摄部位，并解析其拍摄结果来进行识别。另外，在各机体具备登记有机型及机体ID的IC芯片的情况下，例如，便携终端400也可以通过NFCNearFieldCommunication：近场通信等进行通信，并通过读取该IC芯片内的机型及机体ID来获取机型及机体ID。另外，在上述各实施方式中，服务人员401仅从作为指导图像而预先准备的构图中获取图像数据，但并不限定于此。也可以构成为能够获取除此以外的拍摄对象的图像数据。另外，也可以构成为能够选择显示指导图像来获取图像数据的模式、和不显示就获取的模式。在获取了除指导图像以外的构图的图像数据的情况下，服务人员401输入与所获取的图像数据对应的拍摄对象名。数据获取部433经由收发部420将与图像数据一起输入的拍摄对象名发送至管理服务器300。另外，在获取了除指导图像以外的构图的图像数据的情况下，点检应用程序执行部430将该图像数据和拍摄对象名作为新的指导图像登记到指导DB473和拍摄对象DB478中。此外，登记也可以构成为仅在服务人员401判别为需要登记的情况下进行。另外，在上述各实施方式中，以将保存在指导DB473和点检DB474中的数据与点检应用程序一起预先提供给便携终端400的情况为例进行了说明，但并不限定于该结构。例如，这些数据也可以构成为由管理服务器300保存并根据来自便携终端400的要求而提供。附图标记说明100：管理系统、101：网络、110：基站、111：通信卫星、200：液压挖掘机、201：下部车身、202：上部旋转体、203：驾驶室、207：作业前装置、210：动臂、211：斗杆、212：铲斗、213：动臂液压缸、214：斗杆液压缸、215：铲斗液压缸、220：传感器、300：管理服务器、311：CPU、312：存储器、313：存储装置、314：输入输出IF、315：通信IF、320：收发部、330：数据收集部、335：点检结果解析部、340：点检报告创建部、350：运转信息管理部、370：数据保存部、371：运转信息、371a：机体ID、371b：发送时刻、371c：状态数据、372：车身管理信息、374：点检DB、375：车身信息、375a：机型、375b：款式、375c：机体编号、375d：机体ID、376：客户数据、376a：客户ID、376b：客户名、376c：使用机体ID、376d：行业、377：维护信息、377a：机体ID、377b：修理日期和时间、377c：修理部位、377d：修理内容、380：第二点检类别DB、380a：解析结果、380b：点检类别、381：报告数据、382：历史报告DB、400：便携终端、401：服务人员、411：CPU、412：存储器、413：存储装置、414：显示器、415：通信IF、416：照相机、417：GPS天线、418：镜头、420：收发部、430：点检应用程序执行部、431：机体ID受理部、432：指导显示部、433：数据获取部、434：指导数据提取部、440：操作部、450：摄像部、460：位置信息获取部、470：数据保存部、473：指导DB、473a：机型、473b：拍摄对象名、473c：指导图像、473d：评论类型、478：拍摄对象DB、478a：机型、478b：点检类别、478c：拍摄对象名、479：点检类别DB、479a：部位状态数据、479b：点检类别、500：客户PC、610：指导画面、611：指导图像显示区域、612：拍摄指示受理区域、613：指导图像信息显示区域、614：评论受理区域、615：确定指示受理区域、620：初始指导画面、621：机体ID受理区域、631：标牌、632：斜前方、633：斜后方、634：监视器、635：发动机、636：上部旋转体、637：下部行驶带、638：行走部分、639：作业前装置、640：配件、700：点检报告、700a：点检报告、710：车身信息区域、720：主体区域、721：图像数据区域、722：评论区域。

权利要求：1.一种工程机械的点检支援系统，其具有照相机和显示器，获取在点检报告中记载的工程机械的图像数据，该工程机械的点检支援系统的特征在于，具备：指导显示部，其使所述显示器显示指导图像，该指导图像表示作为所述图像数据而拍摄的拍摄对象的构图；摄像部，其获取所述照相机的被摄体像来作为图像数据；和发送部，其将所获取的所述图像数据发送至管理所述点检报告的管理服务器。2.根据权利要求1所述的工程机械的点检支援系统，其特征在于，还具备：机体识别信息受理部，其受理对所述工程机械的机体识别信息的指定；数据保存部，其针对由所述工程机械的所述机体识别信息特定的每个机型而保存在所述显示器上显示的所述指导图像；和指导数据提取部，其提取与由所述机体识别信息受理部受理的所述机体识别信息特定的机型对应关联地保存在所述数据保存部内的所述指导图像。3.根据权利要求2所述的工程机械的点检支援系统，其特征在于，所述数据保存部还针对所述工程机械的每个点检类别保存对所述指导图像进行特定的信息，所述指导数据提取部基于所述管理服务器所保存的工程机械的运转信息及车身管理信息中的至少一个对所述工程机械的所述点检类别进行特定，并基于特定结果从所述数据保存部提取所述指导图像。4.一种管理服务器，其利用在具有照相机和显示器的便携终端将表示拍摄对象的构图的指导图像显示在所述显示器并进行拍摄而得到的图像数据，来创建工程机械的点检报告，该管理服务器的特征在于，具备点检结果解析部，该点检结果解析部解析从所述便携终端发送的所述图像数据并判别是否需要追加的点检，在判别为需要点检的情况下，对该点检所需要的指导图像进行特定并通知所述便携终端。5.根据权利要求4所述的创建工程机械的点检报告的管理服务器，其特征在于，还具备：历史报告数据库，其保存所述工程机械的历史点检报告；和点检报告创建部，其利用从所述便携终端发送的最新图像数据、和所述历史报告数据库内保存的相同拍摄对象的历史图像数据来创建所述点检报告。6.一种点检报告创建系统，其为工程机械的点检报告创建系统，并具备具有照相机和显示器的便携终端、和利用由所述便携终端获取的图像来创建工程机械的点检报告的管理服务器，该工程机械的点检报告创建系统的特征在于，所述便携终端具备：机体识别信息受理部，其受理对所述工程机械的机体识别信息的指定；数据保存部，其针对由所述工程机械的所述机体识别信息特定的每个机型及每个点检类别，保存表示所述工程机械的拍摄对象且是在所述点检报告中记载的图像数据的拍摄对象的构图的指导图像；指导数据提取部，其提取与由所述机体识别信息受理部所指定的所述机体识别信息特定的机型对应关联地保存在所述数据保存部内的所述指导图像；指导显示部，其将所述指导数据提取部所提取的指导图像显示在所述显示器上；摄像部，其获取所述照相机的被摄体像来作为图像数据；和发送部，其将所获取的所述图像数据发送至所述管理服务器，所述管理服务器具备点检结果解析部，该点检结果解析部解析从所述便携终端发送的所述图像数据并判别是否需要追加的点检，在判别为需要点检的情况下，对该点检的点检类别进行特定并将其发送至所述便携终端，所述指导数据提取部当从所述管理服务器发送来所述点检类别时，提取与该点检类别对应关联地保存在所述数据保存部内的所述指导图像。7.根据权利要求6所述的工程机械的点检报告创建系统，其特征在于，所述管理服务器还具备：历史报告数据库，其保存所述工程机械的历史点检报告；和点检报告创建部，其利用从所述便携终端发送来的最新图像数据、和所述历史报告数据库内保存的相同拍摄对象的历史图像数据来创建所述点检报告。

百度查询： 日立建机株式会社 工程机械的点检支援系统、管理服务器及点检报告创建系统

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