申请/专利权人：株式会社小松制作所

申请日：2019-10-18

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN112469926B

主分类号：F16H48/27

分类号：F16H48/27;B62D12/00

优先权：["20181026 JP 2018-201552"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.03.26#实质审查的生效;2021.03.09#公开

摘要：差动控制装置35禁止或限制由差动装置33进行的差动。传感器构件30检测机动平地机1的回转角速度。控制部50基于由传感器构件30检测到的回转角速度，控制对由差动控制装置35进行的差动的禁止或限制。

主权项：1.一种作业机械，其中，所述作业机械具备：差动装置；差动控制装置，其禁止或限制由所述差动装置进行的差动；传感器构件，其检测所述作业机械的回转角速度；以及控制部，其基于由所述传感器构件检测到的回转角速度来算出所述作业机械的回转半径，通过算出的回转半径与阈值之间的比较来判定回转，从而控制对由所述差动控制装置进行的差动的禁止或限制，所述阈值包含第三阈值，所述第三阈值是所述作业机械的最小回转半径，所述控制部基于算出的回转半径小于所述最小回转半径并持续了规定时间的判定，禁止或限制由所述差动控制装置进行的差动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社小松制作所 作业机械及其控制方法

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