申请/专利权人：现代摩比斯株式会社

申请日：2019-10-17

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113602260B

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06;B60W50/00

优先权：["20181017 KR 10-2018-0123759"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.11.23#实质审查的生效;2021.11.05#公开

摘要：一种用于车辆的装置包括：第一收集单元，用于在车辆向前行驶期间收集由照相机拍摄的多个连续向前图像帧；以及行驶路线生成单元，用于在车辆向前行驶期间基于匹配所述多个连续向前图像帧中存在的共同特征点，来获得向前行驶轨迹，并且生成获得的向前行驶轨迹作为向后行驶预测路线。

主权项：1.一种用于车辆的装置，包括：第一收集单元，用于在车辆向前行驶期间收集由照相机拍摄的多个连续向前图像帧；以及行驶路线生成单元，用于在所述车辆向前行驶期间基于所述多个连续向前图像帧中存在的共同特征点的匹配，来获得向前行驶轨迹，并且生成所获得的向前行驶轨迹作为向后行驶预测路线，其中所述第一收集单元进一步用于：使用虚拟直线连接包括在所述多个连续向前图像帧之中的两个连续向前图像帧中的一个向前图像帧中的特征点的位置，以及包括在所述两个连续向前图像帧中的另一个向前图像帧中的特征点的位置；以及计算所述车辆的方向角，作为所述两个连续向前图像帧中的所述虚拟直线和水平线之间形成的角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 现代摩比斯株式会社 车辆向后行驶辅助装置及其控制方法

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