申请/专利权人：苏州图立方科技有限公司

申请日：2023-11-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117268354B

主分类号：G01C15/00

分类号：G01C15/00;G01C21/00;G06K19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本发明涉及激光标线设备技术领域，具体涉及一种用于AGV导航二维码粘贴的激光标线装置，包括标线机构、导向机构和夹紧机构；所述标线机构包括导轨支座；X标线基块，其设置有两组，并设在所述导轨支座上；Y标线基块，其设在所述导轨支座上，且位于两组所述X标线基块之间；所述X标线基块、Y标线基块之间等距排布；所述X标线基块、Y标线基块上均通过安装件设置有激光标线器；位于所述Y标线基块上的激光标线器竖直等距排布设有多个；通过标线机构的设置，可照射场地可形成两横多竖的网格状标线，同时激光标线粗细均匀、清晰以及距离精准，二维码的中部在与网格线的交点处对齐后，可形成二维码的精准粘贴。

主权项：1.一种用于AGV导航二维码粘贴的激光标线装置，其特征在于：包括标线机构（100）、导向机构（200）和夹紧机构（300）；所述标线机构（100）包括导轨支座（101）；X标线基块（102），其设置有两组，并设在所述导轨支座（101）上；Y标线基块（103），其设在所述导轨支座（101）上，且位于两组所述X标线基块（102）之间；所述X标线基块（102）、Y标线基块（103）之间等距排布；所述X标线基块（102）、Y标线基块（103）上均通过安装件（104）设置有激光标线器（105）；位于所述Y标线基块（103）上的激光标线器（105）竖直等距排布设有多个；其中，所述X标线基块（102）、Y标线基块（103）上的激光标线器（105）相互配合，用于照射场地上形成两横多竖的网格状标线;所述安装件（104）包括第一支座（104a）、第二支座（104b）和角度旋钮（104c）；所述X标线基块（102）、Y标线基块（103）上均安装有第一支座（104a）；所述第二支座（104b）设在所述第一支座（104a）上；所述角度旋钮（104c）设在所述第二支座（104b）上，且角度旋钮（104c）的一端与激光标线器（105）固连;还包括安装在所述第二支座（104b）上的紧固件（106），紧固件（106）用于激光标线器（105）形成角度调节；所述紧固件（106）包括腰型槽（106a）、紧固孔（106b）和紧固螺栓（106c）；所述腰型槽（106a）设置在所述第二支座（104b）上，且沿第二支座（104b）的厚度形成贯穿；所述角度旋钮（104c）与第二支座（104b）转动连接，且角度旋钮（104c）与所述腰型槽（106a）同心设置；所述紧固孔（106b）设在所述激光标线器（105）的表面上；所述紧固螺栓（106c）设在所述第二支座（104b）上，紧固螺栓（106c）的一端穿过腰型槽（106a）后与所述紧固孔（106b）螺纹配合;所述导向机构（200）包括拼接导轨（201）、定位孔（202）和定位销（203）；所述拼接导轨（201）设置有多块，并位于导轨支座（101）的下方，且导轨支座（101）的底端通过滑块与拼接导轨（201）滑动连接；所述定位孔（202）设置在拼接导轨（201）的一端；所述定位销（203）设置在拼接导轨（201）的另一端;所述夹紧机构（300）包括第一限位件（301）和第二限位件（302）；所述X标线基块（102）、Y标线基块（103）的侧面均设置有第一限位件（301），第一限位件（301）用于X标线基块（102）、Y标线基块（103）分别能与导轨支座（101）之间形成夹紧；所述第二限位件（302）设置在导轨支座的侧面，第二限位件（302）用于导轨支座（101）与拼接导轨（201）之间形成夹紧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州图立方科技有限公司 一种用于AGV导航二维码粘贴的激光标线装置

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