申请/专利权人：上海海洋大学

申请日：2019-11-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110962998B

主分类号：B63B35/00

分类号：B63B35/00;B63B1/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.05.01#实质审查的生效;2020.04.07#公开

摘要：本发明公开了一种基于半潜式无人艇的沉浮装置，该装置包括艇体、浮体、升降器组件和伸缩管组件；所述无人艇的艇体和伸缩管组件连接，伸缩管组件与浮体相连接，浮体内安装有升降器组件。通过无线遥控浮体内部的升降器组件来实现艇体的上浮与下潜。当海浪比较大时，通过遥控升降器可以实现艇体下潜到一定深度，使艇体航行时避开近水面的主要风浪区，减小了风浪对无人艇的影响，极大提高了整体航行时的运动稳定性。当海浪变小时，通过遥控使艇体又会上浮到原来的位置。

主权项：1.一种基于半潜式无人艇的沉浮装置，其特征在于：包括艇体1、通过伸缩管组件2与艇体1连接的浮体3、以及设置在浮体3内的升降器组件4；所述艇体1上设有若干卡箍11，艇体1之间通过第一艇体连接件12和第二艇体连接件13相连，第一艇体连接件12和第二艇体连接件13的两端均与相对应的卡箍11相连；所述伸缩管组件2位于艇体的上方，伸缩管组件2包括平行设置的第一伸缩管21和第二伸缩管22；第一伸缩管21的底部与第一艇体连接件12固定连接，第一伸缩管21的顶部与第三空心管25活动连接，第三空心管25的主体位于第一伸缩管21顶部的空腔结构内，第三空心管25的顶部与设置在浮体3内的第一空心管23固定连接；第二伸缩管22的底部与第二艇体连接件13固定连接，第二伸缩管22的顶部与第四空心管26活动连接，第四空心管26的主体位于第二伸缩管22顶部的空腔结构内，第四空心管26的顶部与设置在浮体3内的第二空心管24固定连接；所述浮体3位于伸缩管组件2的上方，浮体3的内侧设有若干浮体连接板31，所述浮体连接板31用于与滑轮组件6连接；所述升降器组件4位于浮体3内，升降器组件4包括电机支架42，电机41固定安装在电机支架42上，电机支架42固定安装在浮体3内部的凸台上；电机41的一端与联轴器411连接，联轴器411的另一端固定与转轴417连接；所述转轴417上从内到外依次安装有第一绳子卷盘413、第二绳子卷盘414和制动轮415，第一绳子卷盘413和第二绳子卷盘414上安装有钢丝绳组件7，转轴417的两端安装有用于轴向定位的第一深沟球轴承412和第二深沟球轴承416，所述的制动轮415上方设有弹簧伸缩装置418，所述弹簧伸缩装置418包括套管4181，套管4181里面装有制动杆4184，制动杆4184内部装有弹簧4183，弹簧4183的一端固定在制动杆4184的上，弹簧4183的另一端固定在套管4181，套管4181的正上方安装有电磁铁4182，电磁铁4182固定在箱盖52上；所述的浮体3的内部安装有滑轮组件6，滑轮组件6通过钢丝绳组件7与伸缩管组件2和升降器组件4连接，滑轮组件6包括第一滑轮安装板61、第二滑轮安装板62和第三滑轮安装板63，第一滑轮安装板61、第二滑轮安装板62和第三滑轮安装板63的表面开有若干螺丝孔，两端的螺丝孔用于与浮体连接板31连接，中间的螺丝孔用于与第一定滑轮64、第二定滑轮65、第三定滑轮66和第四定滑轮67连接，第三滑轮安装板63上还设有用于连接电线卷盘安装板68和电线滑轮60的螺丝孔，在电线卷盘安装板68的一端设有用于与第三滑轮安装板63的螺丝孔，在电线卷盘安装板68的中部设有用于与电线卷盘69连接的螺丝孔；所述升降器组件4的顶部开有开口槽45，第一钢丝绳611通过开口槽45、第一定滑轮64和第三定滑轮66后穿过第一空心管23、第三空心管25和第一伸缩管21后与第一艇体连接件12连接，第二钢丝绳622通过开口槽45、第二定滑轮65和第四定滑轮67后穿过第二空心管24、第四空心管26和第二伸缩管22后与第二艇体连接件13连接，第一艇体连接件12和第二艇体连接件13的底部安装有钢丝绳拉紧装置81；所述伸缩管组件2的外壁安装有卡紧装置和卡紧装置配件53，所述卡紧装置包括箱盖52、箱座51，箱盖52和箱座51的表面开有若干螺丝孔并设有挡板54，箱盖52和箱座51固定连接，锲块弹簧511的顶部与箱盖52固定连接，锲块弹簧511的底部与锲块512的顶部连接，锲块512的底部与杠杆517连接，杠杆517的下方安装有复位弹簧518，杠杆固定在箱座51上；滑动块515的右端安装有滑动块弹簧514，滑动块弹簧514一端固定在滑动块515的侧面，另一端安装在箱盖侧板519上；滑动块515底部还安装有滑轨516，滑轨516固定在箱盖52上，滑动块515底部内嵌有第一滚珠513；在所述第一伸缩管21和第二伸缩管22的内部设有滑动组件；所述滑动组件包括圆环形主体70，圆环形主体70通过螺钉71和螺纹孔72与外部的第一伸缩管21或第二伸缩管22连接固定，在圆环形主体70上开设有若干贯穿滑槽73，在贯穿滑槽73的顶部和底部分别设有上挡板74和下挡板75，在贯穿滑槽73内设有若干第二滚珠76，第二滚珠76用于与圆环形主体70内的第三空心管25或第四空心管26的外表面活动连接。

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百度查询： 上海海洋大学 一种基于半潜式无人艇的沉浮装置

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