申请/专利权人：珠海市捷锐科技有限公司

申请日：2021-08-04

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113479607B

主分类号：B65G47/24

分类号：B65G47/24;B65G47/91;H01M10/54;B23P19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.08#公开

摘要：本发明旨在提供一种无需人工辅助进行并且能够大大提高工作效率的废旧手机后盖柔性拆解工作站及柔性拆解方法。本发明包括上料机构、机械手吸盘结构、视觉检测定位引导机构、取卡托机构、后盖加热机构、取螺丝机构、切换对中机构、铣卡扣机构以及取后盖机构，当机械手吸盘结构吸取上料机构上的待拆解手机后，机械手吸盘结构将待拆解手机带动到视觉检测定位引导机构、取卡托机构、后盖加热机构、取螺丝机构、切换对中机构、铣卡扣机构以及取后盖机构上。本发明应用于电子产品的拆解技术领域。

主权项：1.废旧手机后盖柔性拆解工作站，其特征在于：它包括机座（1）、上料机构（2）、机械手吸盘结构（3）、视觉检测定位引导机构（9）、取卡托机构（4）、后盖加热机构（5）、取螺丝机构（6）、切换对中机构（10）、铣卡扣机构（7）以及取后盖机构（8），所述上料机构（2）、所述机械手吸盘结构（3）、所述视觉检测定位引导机构（9）、所述取卡托机构（4）、所述后盖加热机构（5）、所述取螺丝机构（6）、所述切换对中机构（10）、所述铣卡扣机构（7）以及所述取后盖机构（8）均设置在所述机座（1）上，所述上料机构（2）、所述视觉检测定位引导机构（9）、所述取卡托机构（4）、所述后盖加热机构（5）、所述取螺丝机构（6）、所述铣卡扣机构（7）以及所述取后盖机构（8）环绕于所述机械手吸盘结构（3），当所述机械手吸盘结构（3）吸取所述上料机构（2）上的待拆解手机后，所述机械手吸盘结构（3）将待拆解手机带动到所述视觉检测定位引导机构（9）、所述取卡托机构（4）、所述后盖加热机构（5）、所述取螺丝机构（6）、所述切换对中机构（10）、所述铣卡扣机构（7）以及所述取后盖机构（8）上；所述上料机构（2）包括上料运输线（21）、上料直线模组（22）及产品顶升模组（23），所述上料运输线（21）呈X向设置，所述上料直线模组（22）呈Y向设置，所述上料直线模组（22）位于所述上料运输线（21）的上方，所述上料直线模组（22）上配合设置有第一Z轴直线模组（24），所述第一Z轴直线模组（24）上设置有第一吸盘（25），所述产品顶升模组（23）及所述上料直线模组（22）均与所述第一吸盘（25）相配合，所述机械手吸盘结构（3）包括机械手（31）和吸附模组（32），所述吸附模组（32）包括固定板（33）、第二吸盘（34）以及至少两个定位块（35），所述固定板（33）设置在所述机械手（31）的活动端，所述第二吸盘（34）设置在所述固定板（33）上，两个所述定位块（35）分别设置在所述固定板（33）的相邻两侧，两个所述定位块（35）均露出于所述固定板（33）的下端面，待拆解手机的相邻两侧分别紧靠在两块所述定位块（35）上时，所述第二吸盘（34）将待拆解手机吸附在所述固定板（33）的下端面；所述铣卡扣机构（7）包括第四底座（71）、三轴移动模组（72）、主轴电机（73）、铣刀（74）以及产品夹具，所述三轴移动模组（72）设置在所述第四底座（71）上，所述主轴电机（73）设置在所述三轴移动模组（72）的活动端，所述铣刀（74）设置在所述主轴电机（73）的活动端，所述产品夹具包括安装板（75）以及至少两个定位组件，所述安装板（75）竖直设置在所述第四底座（71）上，所述定位组件包括第一气缸（76）、大吸盘（77）以及两个小吸盘（78），所述第一气缸（76）设置在所述安装板（75）上并且与所述大吸盘（77）传动连接，两个所述小吸盘（78）均设置在所述安装板（75）上，待拆解手机吸附在所述大吸盘（77）与两个所述小吸盘（78）之间。

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