申请/专利权人：江苏汉典生物科技股份有限公司

申请日：2023-09-04

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117125508B

主分类号：B65G69/04

分类号：B65G69/04;B65G15/58;B65G43/08;A61K9/46;A61K9/20;A61J3/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.12.15#实质审查的生效;2023.11.28#公开

摘要：本发明公开了一种人参泡腾片制备用分箱转运装置，包括：主体支撑单元，其包括支撑架以及多个转动安装在支撑架上侧壁的传动辊，所述支撑架下侧壁一端固定安装有与其中一个传动辊顶端固定连接的第一步进电机；均匀收集单元，其包括多个固定套设在从动架上的固定框，每对所述固定框上侧壁共同连接有第一支撑板，且每个固定框与第一支撑板下侧壁均转动连接，所述第一支撑板上侧壁两端固定安装有位置对称的第一支撑耳，其中一个所述第一支撑耳上固定安装有第二步进电机。本发明无需工作人员手动对收集箱内的泡腾片进行手动摊平，缩减了泡腾片压片成型之后分箱转运的人工成本，能够实现对收集箱内的泡腾片进行自动卸料，无需人工搬运收集箱。

主权项：1.一种人参泡腾片制备用分箱转运装置，其特征在于，包括：主体支撑单元（100），其包括支撑架（101）以及多个转动安装在支撑架（101）上侧壁的传动辊（103），所述支撑架（101）下侧壁一端固定安装有与其中一个传动辊（103）顶端固定连接的第一步进电机（102），多组所述传动辊（103）外侧共同套设有传动带（104），所述传动带（104）外侧壁共同固定连接有从动架（105），所述从动架（105）上等间距设置有多组均匀分布的收集箱（106）；均匀收集单元（200），其包括多个固定套设在从动架（105）上的固定框（201），每对所述固定框（201）上侧壁共同连接有第一支撑板（202），且每个固定框（201）与第一支撑板（202）下侧壁均转动连接，所述第一支撑板（202）上侧壁两端固定安装有位置对称的第一支撑耳（203），其中一个所述第一支撑耳（203）上固定安装有第二步进电机（204），所述第二步进电机（204）输出轴贯穿第一固定耳固定连接有螺纹杆（205），所述螺纹杆（205）上螺纹连接有对应的螺纹块（206），所述螺纹块（206）上侧壁转动连接有第二支撑板（208），所述第二支撑板（208）下侧壁远离螺纹块（206）的一端两侧安装有位置对称的支撑轮（207），且第一支撑板（202）上固定安装有与支撑轮（207）对应的支撑导轨（216），所述第二支撑板（208）上侧壁两端固定连接有位置对称的第二支撑耳（209），所述收集箱（106）与第二支撑耳（209）竖直滑动连接，所述第二支撑板（208）上侧壁与收集箱（106）下侧壁通过多组均匀分布的伸缩柱（210）连接，且伸缩柱（210）上套设有对应的挤压弹簧（211），所述第二支撑耳（209）靠近收集箱（106）的一侧安装有多个均匀分布的摊平触发开关（214），多个所述摊平触发开关（214）均与第二步进电机（204）电性连接，所述收集箱（106）两侧固定安装有与摊平触发开关（214）对应的挤压块（215），通过挤压块（215）的设置，使得收集箱（106）下降过程中能够依次挤压触发对应的摊平触发开关（214）；定点卸料单元（300），其包括固定安装在第二支撑耳（209）靠近收集箱（106）一侧的换箱触发开关（301）以及固定安装在第一支撑板（202）下侧壁上的卸料触发开关（302），所述换箱触发开关（301）位于多个摊平触发开关（214）正下方，当收集箱（106）收集满泡腾片以后，此时位于第二支撑耳（209）侧壁最下方的换箱触发开关（301）被挤压块（215）挤压，所述第一步进电机（102）和第二步进电机（204）均与换箱触发开关（301）电性连接，所述卸料触发开关（302）位于螺纹杆（205）正下方，其中一个所述第一支撑耳（203）靠近卸料触发开关（302）的一侧固定安装有复位挤压开关（303），且螺纹块（206）上固定安装有与复位挤压开关（303）对应的挤压板（304），所述第二支撑板（208）下方远离螺纹块（206）的一端两侧分别设置有支撑臂（305）和从动伸缩杆（306），所述支撑臂（305）下端与其中一个支撑轮（207）匹配安装，且支撑臂（305）上端与第二支撑板（208）下侧壁铰接，所述从动伸缩杆（306）下端与另一个支撑轮（207）匹配安装，且从动伸缩杆（306）顶端与第二支撑板（208）纵向滑动连接，位于支撑臂（305）正下方的所述支撑导轨（216）下侧内壁靠近卸料触发开关（302）的一侧设置有坡度，所述收集箱（106）远离支撑臂（305）的一侧开设有卸料口，且收集箱（106）外侧壁竖直滑动连接有与卸料口匹配的封堵板（309），所述收集箱（106）侧壁固定安装有位置对称的电动伸缩杆（310），多个所述电动伸缩杆（310）下端与封堵板（309）固定连接，且卸料触发开关（302）与电动伸缩杆（310）电性连接，所述复位挤压开关（303）与第一步进电机（102）、第二步进电机（204）和电动伸缩杆（310）电性连接；所述第二支撑板（208）内开设有球形滑腔，且第二支撑板（208）下侧壁开设有与球形滑腔连通的条型开口，所述条型开口的宽度小于球形滑腔的内径，且球形滑腔内滑动连接有球形滑块（308），所述球形滑块（308）与从动伸缩杆（306）顶端通过连接杆（307）固定连接，所述连接杆（307）贯穿条型开口设置，压片机压出成型的泡腾片对其中一个收集箱（106）内腔一端输送泡腾片，随着泡腾片的持续输入，收集箱（106）连同泡腾片的整体重量增加，收集箱（106）向下挤压挤压弹簧（211），固定安装在收集箱（106）两侧的挤压块（215）挤压最上方的摊平触发开关（214），摊平触发开关（214）随之控制第二步进电机（204）输出轴带动螺纹杆（205）转动一定圈数，与螺纹杆（205）螺纹连接的螺纹块（206）带动第二支撑板（208）和收集箱（106）沿着第一支撑板（202）前进方向移动一定距离，压片机下料道便可对收集箱（106）空余的区域输送泡腾片，一段时间之后，收集箱（106）连同泡腾片的整体重量再次增加，摊平触发开关（214）随之再次控制第二步进电机（204）输出轴转动一定圈数，收集箱（106）各区域能够对泡腾片进行均匀收集。

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