申请/专利权人：苏州通锦精密工业股份有限公司

申请日：2017-12-06

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108058984B

主分类号：B65G47/82

分类号：B65G47/82;B65G47/88;B65G47/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.06.15#实质审查的生效;2018.05.22#公开

摘要：一种铝型材生产线送料装置，其特征在于：包括：一滚轮架（1），该滚轮架（1）上设有相平行布置的多个滚轮（11），多个滚轮（11）的顶面构成一推送平面（111）；一推料铲（2），包括一本体（21），该本体（21）上设有并列的多个弹性卡嘴（22）；一定位阻挡面（3），它设置于滚轮架（1）的推送平面（111）的输送方向的远端处；以及，一推料驱动装置（4）；其中，所述推料驱动装置（4）作用于推料铲（2）上，驱动推料铲（2）沿推送平面（111）的输送方向运动，以弹性卡嘴（22）卡持工件（6）的端部，推动工件（6）向输送方向的远端移动，直至工件（6）的另一端抵靠于定位阻挡面（3）上使各根工件（6）相对齐。

主权项：1.一种铝型材生产线送料装置，其特征在于：包括：一滚轮架（1），该滚轮架（1）上设有相平行布置的多个滚轮（11），多个滚轮（11）的顶面构成一推送平面（111），该推送平面（111）上供放置多根工件（6）；一推料铲（2），该推料铲（2）包括一本体（21），该本体（21）沿推送平面（111）的输送方向相对滚轮架（1）移动设置；所述本体（21）上对应工件（6）设有并列的多个弹性卡嘴（22）；每一弹性卡嘴（22）是由相对的两个弹性作用部（221）面对面构成；一定位阻挡面（3），它设置于滚轮架（1）的推送平面（111）的输送方向的远端处；以及，一推料驱动装置（4）；其中，所述推料驱动装置（4）作用于推料铲（2）上，驱动推料铲（2）沿推送平面（111）的输送方向运动，以弹性卡嘴（22）卡持工件（6）的端部，推动工件（6）向输送方向的远端移动，直至工件（6）的另一端抵靠于定位阻挡面（3）上使各根工件（6）相对齐；所述弹性卡嘴（22）是由一弹簧条折弯构成，所述弹簧条具有中间连接段（222），所述中间连接段（222）的两端分别折弯延伸形成弯曲段（223），且两个弯曲段（223）相互面对面弯曲凸出，这两个弯曲段（223）作为所述弹性作用部（221）；还包括一上料架（5），该上料架（5）与滚轮架（1）相互并列设置，且上料架（5）相对滚轮架（1）沿所述推送平面（111）上的垂直于所述输送方向的方向移动设置，上料架（5）上作用有平移驱动装置（51），该平移驱动装置（51）驱动上料架（5）沿所述推送平面（111）上的垂直于所述输送方向的方向移动，使上料架（5）具有与滚轮架（1）重叠和分离两个工作位置；并且，所述上料架（5）包括至少两个托料板（52），这至少两个托料板（52）在所述推送平面（111）的输送方向上间隔设置，且托料板（52）与滚轮架（1）的滚轮（11）位置错开，所述托料板（52）上作用有升降驱动装置（521），由该升降驱动装置（521）驱动托料板（52）抬起至高于所述推送平面（111）或降低至低于所述推送平面（111）。

全文数据：铝型材生产线送料装置技术领域[0001]本发明涉及自动装配设备，具体涉及一种铝型材生产线的送料装置。背景技术[0002]对于传统工业铝型材如光伏组件的边框型材加工领域，现通常是用通用智能加工中心来进行加工，为了实现自动的上料就需要开发自动送料装置。[0003]现有技术中有代表性的结构，可参见授权公告号为CN203127736U，它公开了一种工业铝型材加工流水线全自动送料装置，包括:送料头、送料夹嘴、级进送料架、支撑滚轮以及送料导轨座。现实中发现其主要有以下缺陷：它一次仅能送一根型材工件，效率不高;并且，由于采用的是现有的送料夹嘴来夹持着型材工件送进，送料夹嘴通常是气动夹嘴或电动夹嘴，送料夹嘴上接有电线或气路，当有并列的多个送料夹嘴同时送进的话，电线或气路布置较麻烦易出现干涉问题，并且采用多个气动夹嘴或电动夹嘴的话，成本也高。发明内容[0004]本发明目的是提供一种铝型材生产线送料装置，以低成本的方式完成多根型材工件的同时送进。[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种铝型材生产线送料装置，其特征在于：一滚轮架，该滚轮架上设有相平行布置的多个滚轮，多个滚轮的顶面构成一推送平面，该推送平面上供放置多根工件；一推料铲，该推料铲包括一本体，该本体沿推送平面的输送方向相对滚轮架移动设置；所述本体上对应工件设有并列的多个弹性卡嘴;每一弹性卡嘴是由相对的两个弹性作用部面对面构成；一定位阻挡面，它设置于滚轮架推送平面的输送方向的远端处；以及，一推料驱动装置；其中，所述推料驱动装置作用于推料铲上，驱动推料铲沿推送平面的输送方向运动，以弹性卡嘴卡持工件的端部，推动工件向输送方向的远端移动，直至工件的另一端抵靠于定位阻挡面上使各根工件相对齐。[0006]上述方案中，还包括一上料架，该上料架与滚轮架相互并列设置，且上料架相对滚轮架沿所述推送平面上的垂直于所述输送方向的方向移动设置，上料架上作用有平移驱动装置，该平移驱动装置驱动上料架沿所述推送平面上的垂直于所述输送方向的方向移动，使上料架具有与滚轮架重叠和分离两个工作位置;并且，所述上料架包括至少两个托料板，这至少两个托料板在所述推送平面的输送方向上间隔设置，且托料板与滚轮架的滚轮位置错开，所述托料板上作用有升降驱动装置，由该升降驱动装置驱动托料板抬起至高于所述推送平面或降低至低于所述推送平面。[0007]上述方案中，所述弹性卡嘴是由一弹簧条折弯构成，弹簧条具有中间连接段，该中间连接段的两端各折弯延伸出弯曲段，且两个弯曲段相互面对面弯曲凸出，这两个弯曲段作为所述弹性作用部。[0008]上述方案中，所述定位阻挡面的背部设有弹性缓冲件，该弹性缓冲件迫使定位阻挡面在推送平面的输送方向能够缓冲。[0009]本发明设计原理以及效果是：本发明的滚轮架上供放置并列的多根工件（即型材），在推料铲推动工件（即型材的同时，推料铲上的弹性卡嘴即自动夹持住各根工件，并继续推动着各根工件（即型材一起输送向输送方向的远端，当工件（即型材端部抵靠于定位阻挡面上时即代表输送到位;且在各工件（即型材端部抵靠于定位阻挡面时，由于受到定位阻挡面的阻挡反作用力，各工件（即型材还完成了长度方向的自动对齐。故而，本发明既具有同时输送多根工件即型材的功能，又具有能够将各根工件即型材在长度方向对齐的功能。并且，本发明的以弹性卡嘴夹持工件，成本低廉，也避免了电线或气管布置的麻烦。附图说明[0010]图1为本发明实施例结构立体示意图；图2为本发明实施例结构俯视示意图一，该图表示多各工件待输送的待机状态；图3为本发明实施例结构俯视示意图二，该图表示多各工件输送到位的状态；图4为图2的A处局部放大图；图5为图3的B处局部放大图；图6为本发明实施例结构的上料架与滚轮架的相对位置示意图，该图表示上料架处在与滚轮架分离的工作位置，该图中未视出工件；图7为本发明实施例结构的上料架与滚轮架的相对位置示意图，该图表示上料架处在与滚轮架分离的工作位置，该图中视出了工件；图8为本发明实施例结构的上料架与滚轮架的相对位置示意图，该图表示上料架处在与滚轮架重合的工作位置；图9为本发明实施例结构的上料架的上料过程示意图一；图10为本发明实施例结构的上料架的上料过程示意图二；图11为本发明实施例结构的上料架的上料过程示意图三；图12为本发明实施例结构的上料架的上料过程示意图四。[0011]以上图中：1、滚轮架；11、滚轮;111、推送平面；2、推料铲;21、本体;22、弹性卡嘴；221、弹性作用部;222、中间连接段;223、弯曲段;3、定位阻挡面;31、弹性缓冲件;4、推料驱动装置;5、上料架;51、平移驱动装置;52、托料板;521、升降驱动装置;6、工件即型材。具体实施方式[0012]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：实施例:参见图1-12所示：一种铝型材生产线送料装置，包括滚轮架1、推料铲2、定位阻挡面3以及推料驱动装置4〇[0013]参见图1-12所示，滚轮架1上设有相平行布置的多个滚轮11，多个滚轮11的顶面构成一推送平面111，该推送平面111上供放置多根工件6。具体如图所示，举例滚轮架是由一矩形框架内间隔排列多个滚轮11构成，滚轮U是沿滚轮架1的宽度方向设于框架内。[0014]参见图1-12所示，推料铲2包括一本体21，该本体21沿推送平面111的输送方向相对滚轮架1移动设置;所述本体21上对应工件6设有并列的多个弹性卡嘴22;每一弹性卡嘴22是由相对的两个弹性作用部221面对面构成。具体，优选的弹性卡嘴22是由一弹簧条折弯构成，该弹簧条具有中间连接段222,该中间连接段222的两端各折弯延伸出弯曲段223,且两个弯曲段223相互面对面弯曲凸出，这两个弯曲段223作为所述弹性作用部221。实际中，弹性卡嘴22也可采用其现有的弹性件构成，比如采用弹簧片等。[0015]参见图1-12所示，定位阻挡面3设置于滚轮架1的推送平面111的输送方向的远端处。[0016]参见图1-12所示，所述推料驱动装置4作用于推料铲2上，驱动推料铲2沿推送平面111的输送方向运动，以弹性卡嘴22卡持工件6的端部，推动工件6向输送方向的远端移动，直至工件6的另一端抵靠于定位阻挡面3上使各根工件6相对齐。[0017]参见图1-12所示，在滚轮架1的侧旁设有轨道，所述推料铲板2滑动设置于该轨道上构成相对滚轮架1的移动连接。所述推料驱动装置4可以是各种直线驱动装置，比如伺服电机加丝杠螺母机构等等。[0018]为了，避免硬碰硬发生损坏，优选的是所述定位阻挡面3的背部设有弹性缓冲件31，该弹性缓冲件31迫使定位阻挡面3在推送平面111的输送方向能够缓冲。[0019]本实施例的滚轮架1上供放置并列的多根工件即型材6,工件数量可以较多比如10-20根及以上，推料铲2上的弹性卡嘴22能够自动夹持住各根工件6,并继续推动着各根工件（即型材6—起输送向输送方向的远端，当工件（即型材6端部抵靠于定位阻挡面3上时即代表输送到位，且在各工件（即型材6端部抵靠于定位阻挡面3时，由于受到定位阻挡面3的阻挡反作用力，各工件（即型材6还完成了长度方向的自动对齐。本实施例各工件（即型材6输送到位的位置即可以后续的锯切工位，可以直接在该位置进行锯切。[0020]故而，本实施例既具有同时输送多根工件（即型材）的功能，又具有能够将各根工件（即型材在长度方向对齐的功能。并且，本实施例的以弹性卡嘴夹持工件，成本低廉，也避免了电线或气管布置的麻烦。[0021]参见图1-12所示，本实施例铝型材生产线送料装置还包括一上料架5,该上料架5与滚轮架1相互并列设置，且上料架5相对滚轮架1沿所述推送平面111上的垂直于所述输送方向的方向移动设置。所述上料架5包括至少两个托料板52,具体图中举例上料架5是由四个托料板52以连接杆连接构成，托料板52在所述推送平面111的输送方向上间隔设置，且托料板52与滚轮架1的滚轮11位置错开。上料架5上作用有平移驱动装置51，该平移驱动装置51驱动上料架5沿所述推送平面111上的垂直于所述输送方向的方向移动，使上料架5具有与滚轮架1重叠和分离两个工作位置，如图6-8所示。托料板52上作用有升降驱动装置521，由该升降驱动装置521驱动托料板52抬起至高于所述推送平面111或降低至低于所述推送平面111。图中举例是每个托料板52上各作用设置一升降驱动装置521，实际中也可以是整个上料架5上作用一个升降驱动装置，效果是等同的。托料板52的顶面的两端上设有阻挡凸起，托料板52顶面在两端阻挡凸起之间的位置供放置工件6。图中举例，平移驱动装置51和升降驱动装置521均采用气缸，实际中也可采用其他现有的驱动装置。[0022]使用时，可由工人预先让上料架5上摆放多根（10-20根及以上工件（即型材6，当滚轮架1上的工件（即型材6被输送完处理光时，就可马上由上料架5向滚轮架1补料。具体补料过程如图9-图12所示，初始时上料架5处在与滚轮架1分离的工作位置上，托料板52的顶面高于滚轮架1的推送平面111，由工人在托料板52摆放排列多根（10-20根及以上）的工件（即型材6;然后，如图9所示，由平移驱动装置51驱动上料架5移动至与滚轮架1重叠的工作位置;接着，如图10所示，升降驱动装置521驱动托料板52下降至低于滚轮架1的推送平面111，工件即型材6随之下降平稳地转移至滚轮架1的滚轮11即推送平面111上;紧接着，如图11所示，由平移驱动装置51再复位驱动上料架5回至与滚轮架1相分离的工作位置;最后，如图12所示，升降驱动装置521再驱动托料板52回至高于滚轮架1的推送平面111的位置，以此准备下次补料。[0023]上述上料板5的设计，提高了上料效率，并且上料过程中最大限度地降低了工件6的磨损可能，不会划伤工件6。[0024]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种铝型材生产线送料装置，其特征在于:包括：一滚轮架（1，该滚轮架（1上设有相平行布置的多个滚轮（11，多个滚轮（11的顶面构成一推送平面111，该推送平面111上供放置多根工件6;一推料铲2，该推料铲2包括一本体21，该本体21沿推送肀面（111的输送方向相对滚轮架（1移动设置;所述本体21上对应工件6设有并列的多个弹性卡嘴22;每一弹性卡嘴2¾是由相对的两个弹性作用部221面对面构成；一定位阻挡面3，它设置于滚轮架1的推送平面111的输送方向的远端处；以及，一推料驱动装置4;其中，所述推料驱动装置4作用于推料铲（2上，驱动推料铲（2沿推送平面（111的输送方向运动，以弹性卡嘴22卡持工件6的端部，推动工件6向输送方向的远端移动，直至工件6的另一端抵靠于定位阻挡面3上使各根工件6相对齐。2.根据权利要求1所述铝型材生产线送料装置，其特征在于:还包括一上料架5，该上料架5与滚轮架（1相互并列设置，且上料架5相对滚轮架（1沿所述推送平面（111上的垂直于所述输送方向的方向移动设置，上料架5上作用有平移驱动装置51，该平移驱动装置51驱动上料架5沿所述推送平面（111上的垂直于所述输送方向的方向移动，使上料架5具有与滚轮架（1重叠和分离两个工作位置;并且，所述上料架5包括至少两个托料板52，这至少两个托料板52在所述推送平面111的输送方向上间隔设置，且托料板52与滚轮架（1的滚轮（11位置错开，所述托料板52上作用有升降驱动装置521，由该升降驱动装置521驱动托料板52抬起至高于所述推送平面（111或降低至低于所述推送平面111。3.根据权利要求1所述铝型材生产线送料装置，其特征在于:所述弹性卡嘴22是由一弹簧条折弯构成，该弹簧条具有中间连接段222，该中间连接段222的两端各折弯延伸出弯曲段223，且两个弯曲段223相互面对面弯曲凸出，这两个弯曲段223作为所述弹性作用部221。4.根据权利要求1所述铝型材生产线送料装置，其特征在于:所述定位阻挡面3的背部设有弹性缓冲件31，该弹性缓冲件31迫使定位阻挡面3在推送平面（111的输送方向能够缓冲。

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