申请/专利权人：国网电力科学研究院有限公司;南京南瑞信息通信科技有限公司;国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司信息通信分公司;东南大学;国家电网有限公司

申请日：2021-04-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113238253B

主分类号：G01S19/01

分类号：G01S19/01;G01S19/21;H04W64/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.08.27#实质审查的生效;2021.08.10#公开

摘要：本发明公开一种基于基站辅助的卫星导航定位欺骗信号防御方法和装置，方法包括：获取卫星定位信号和基站定位信号；分别计算得到卫星定位坐标和基站定位坐标，并计算两者之间的坐标距离d1；根据定位精度参数计算卫星定位位置与基站定位位置之间的最大距离d2；将d1与d2进行比较，根据比较结果判断卫星定位信号是否为欺骗信号，并响应于卫星定位信号为欺骗信号，将所述基站定位坐标作为实际定位结果，否则将卫星定位坐标作为实际定位结果。利用本发明能够对采用欺骗式攻击的导航干扰信号进行识别，保障导航定位的可靠性。

主权项：1.一种卫星导航定位欺骗信号防御方法，其特征是，包括：获取卫星定位信号和基站定位信号；根据获取到的卫星定位信号和基站定位信号，分别计算得到卫星定位坐标和基站定位坐标；根据卫星定位坐标和基站定位坐标，计算两者之间的坐标距离d1；获取卫星定位信号的定位精度参数和基站定位信号的定位精度参数；根据获取到的定位精度参数计算卫星定位位置与基站定位位置之间的最大距离d2；将d1与d2进行比较，根据比较结果判断卫星定位信号是否为欺骗信号，并响应于卫星定位信号为欺骗信号，将所述基站定位坐标作为实际定位结果，否则将卫星定位坐标作为实际定位结果；根据卫星定位坐标和基站定位坐标，按照下式计算两者之间的坐标距离d1： 式中，r表示地球半径，卫星定位坐标为1，λ1，基站定位坐标为，λ2，其中、为经度坐标，λ1、λ2为纬度坐标；所述定位精度参数为最大定位误差距离；所述最大距离d2通过以下公式计算：d2＝r1+r2式中，r1和r2分别为卫星定位信号和基站定位信号的最大定位误差距离。

全文数据：

权利要求：

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