申请/专利权人：中国农业科学院果树研究所

申请日：2022-03-16

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114568129B

主分类号：A01D46/26

分类号：A01D46/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.06.21#实质审查的生效;2022.06.03#公开

摘要：本发明属于农业机械技术领域，涉及一种蓝莓采摘装置，包括行走装置；支撑体，设置在行走装置的上侧；采摘组件，设置在支撑体上，包括往复移动构件，其固定件设置在支撑体上，其移动件上设置有采摘爪，采摘爪包括多个铁质的块体，块体分别卡装在移动件上开设的竖向槽体内，多个块体之间通过第一弹性件连接，每个块体上连接有板体；竖向槽体内还内嵌有多个电磁铁，电磁铁与块体一一对应设置，块体远离电磁铁的一侧还设置有复位组件，复位组件用于在电磁铁失电的情况下带动块体移动到原位；控制器，与行走装置、往复移动构件和电磁铁电连接，控制器通过控制开关和供电电源电连接。本发明结构简单，且采摘的效率高，采摘经济成本低，适用性好。

主权项：1.一种蓝莓采摘装置，其特征在于，包括：行走装置1；支撑体2，设置在所述行走装置1的上侧；采摘组件，设置在所述支撑体2上，包括：往复移动构件4，其固定件设置在所述支撑体2上，其移动件上设置有采摘爪5，所述采摘爪5包括多个铁质的块体502，所述块体502分别卡装在移动件上开设的竖向槽体内，多个块体502之间通过第一弹性件503连接，每个块体502上连接有板体501；所述竖向槽体内还内嵌有多个电磁铁，电磁铁与块体502一一对应设置，所述块体502远离电磁铁的一侧还设置有复位组件，所述复位组件用于在电磁铁失电的情况下带动块体502移动到原位；控制器，与所述行走装置1、往复移动构件4和电磁铁电连接，所述控制器通过控制开关和供电电源电连接；所述往复移动构件4包括设置在所述支撑体2上的第一支座401，所述第一支座401与液压缸402的缸体固定，所述液压缸402竖直设置，所述液压缸402的活塞杆端部固定滑块403，竖向槽体开设在所述滑块403的长度方向上；所述板体501倾斜设置，所述板体501与水平面的夹角ɑ是5°～12°；所述板体501上开设有用于导向的凹槽；所述板体501是磁致伸缩材料，所述滑块403上设置有用于给板体501的连接端外加磁场的电磁线圈，所述电磁线圈与控制器电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国农业科学院果树研究所 一种蓝莓采摘装置

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