申请/专利权人:丰田自动车株式会社
申请日:2021-05-28
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN113979323B
主分类号:B66C21/00
分类号:B66C21/00;B66C11/00;B66C13/18;B66C13/16;B66C15/00
优先权:["20200727 JP 2020-126806"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.02#授权;2022.02.18#实质审查的生效;2022.01.28#公开
摘要:一种架空线系统及控制方法。架空线系统包括:多个支柱;架空线,其由支柱支撑;升降装置,利用所述升降装置架空线是可升降的;悬挂装置,其连接至架空线,并且随着所述升降装置卷绕架空线而在空中是可移动的;以及控制装置。在满足与架空线的张力异常有关的预定条件时,所述控制装置控制所述升降装置以便减小张力。
主权项:1.一种架空线系统,包括:多个支柱;架空线,其由所述支柱支撑;升降装置,利用所述升降装置所述架空线是可升降的;悬挂装置,其连接至所述架空线,并且随着所述升降装置卷绕所述架空线而在空中是可移动的;控制装置,在满足与所述架空线的张力异常有关的预定条件时,所述控制装置控制所述升降装置以便减小张力;另一架空线,其由所述支柱支撑;固定装置,其固定所述另一架空线;移动装置,其连接至所述架空线,并且随着所述升降装置卷绕所述架空线而沿着所述另一架空线在空中是可移动的;以及张力检测单元,其检测所述架空线和所述另一架空线的张力,其中:所述悬挂装置经由所述架空线连接至所述移动装置;当满足所述预定条件时,所述控制装置使所述升降装置降低所述架空线,并使所述固定装置降低所述另一架空线,使得所述移动装置和所述悬挂装置向下移动;所述预定条件包括所述张力检测单元检测到的所述张力等于或高于第一阈值的条件,以及当满足所述预定条件时,所述控制装置使所述升降装置降低所述架空线,并使所述固定装置降低所述另一架空线,直到所述张力检测单元检测到的所述张力变为等于或低于第二阈值,所述第二阈值低于所述第一阈值。
全文数据:
权利要求:
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