申请/专利权人：成都信息工程大学;成都宸浩科技有限公司

申请日：2023-09-07

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699669U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;H02P5/68;H02P8/40;H02M1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型提供了一种容纳焊接机器人驱动系统的箱体，涉及电器设备外防护领域。包括箱体内部均采用绝缘材料的电源箱和控制箱。电源箱用于置放交直流变压器，交流输入线穿过孔洞进入箱体，直流输出线穿过孔洞接出箱体，并进一步穿过孔洞计入控制箱，为置放于其中的运动控制器和各驱动器供电，运动控制器和各驱动器的输出线穿过孔洞接出控制箱；该箱体在隔绝焊接过程产生的烟尘的同时，将驱动系统分立，使得焊接机器人的运动控制器和各驱动器不受变压器影响，且搬运过程更为灵活，能适应更多的环境。

主权项：1.一种容纳焊接机器人驱动系统的箱体，其特征在于，包括：电源箱和控制箱；所述电源箱和所述控制箱内部均采用绝缘材料；所述电源箱用于按前后位置水平摆放第一交直流变压器（6）和第二交直流变压器（7）；电源箱的箱体设有电源箱电源线过孔（4）、供电线过孔（5）、电源开关孔（3）；交流电源线穿过电源箱电源线过孔（4）进入箱体，经接入开关连接第一交直流变压器（6）和第二交直流变压器（7），所述接入开关安装在电源开关孔（3）上；第一交直流变压器（6）和第二交直流变压器（7）直流输出线穿过供电线过孔（5）接出电源箱；所述控制箱用于水平摆放驱动系统的爬行电机前驱动器（12）、爬行电机后驱动器（13）、送焊丝电机驱动器（14）、运动控制器（15）、焊枪上下位置调整电机驱动器（16）、焊枪摆动位置调整电机驱动器（17）；爬行电机前驱动器（12）、爬行电机后驱动器（13）、送焊丝电机驱动器（14）从左到右依次排列在箱体左前侧，运动控制器（15）排列在箱体右侧，焊枪上下位置调整电机驱动器（16）、焊枪摆动位置调整电机驱动器（17）从前到后依次排列在箱体左后侧；控制箱的箱体设有控制箱电源过线孔（10）和设备连接线过孔（11）；由电源箱接出的直流输出线穿过，控制箱电源过线孔（10）进入控制箱完成供电；运动控制器（15）的控制线和爬行电机前驱动器（12）、爬行电机后驱动器（13）、送焊丝电机驱动器（14）、焊枪上下位置调整电机驱动器（16）、焊枪摆动位置调整电机驱动器（17）上的输出线并穿过设备连接线过孔（11）接出控制箱。

全文数据：

权利要求：

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