申请/专利权人：中国能源建设集团广西电力设计研究院有限公司

申请日：2023-01-17

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699601U

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种机器人用移动底座，包括底座主体以及安装在底座主体底部的驱动转轮，底座主体的两侧面对称设置有两个防侧翻组件；防侧翻组件主要由依次连接的支撑连接板、支撑推板和地面抵触板组成，支撑推板通过回缩弹簧与支撑连接板，支撑连接板通过缓冲弹簧与底座主体的侧面连接；地面抵触板底面高于驱动转轮底面。当机器人上坡移动时，能够通过防侧翻组件中的地面抵触板率先与地面相抵触，进而使得上坡过程中发生的倾斜能够在地面抵触板的抵触下得到支撑，进一步通过缓冲弹簧和回缩弹簧对地面的抵触进行一定的缓冲，从而使得底座主体带动机器人在上坡的过程中更加平稳，不会发生由于移动过快或者上坡时产生倾斜而侧翻。

主权项：1.一种机器人用移动底座，包括底座主体以及安装在底座主体底部的驱动转轮，其特征在于：所述底座主体的两侧面对称设置有两个防侧翻组件；所述防侧翻组件主要由依次连接的支撑连接板、支撑推板和地面抵触板组成，支撑推板通过回缩弹簧与支撑连接板，支撑连接板通过缓冲弹簧与底座主体的侧面连接；所述地面抵触板底面高于驱动转轮底面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国能源建设集团广西电力设计研究院有限公司 机器人用移动底座

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