申请/专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司

申请日：2023-06-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220703058U

主分类号：B66C19/00

分类号：B66C19/00;B66C13/46;B66C13/08;B66C13/44;B66C11/16;B66C1/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型提供一种物料搬运设备及物料搬运系统，物料搬运设备包括：大车机构、小车机构、抓具机构、升降机构以及随大车机构运行的第一定位设备、随小车机构运行的第二定位设备；小车机构设在大车机构上，升降机构包括升降绳，抓具机构通过升降绳与小车机构连接；抓具机构用于抓起物料；大车机构用于将物料在水平方向上纵向移动；第一定位设备用于确定大车机构将物料移至目标位置水平方向的纵向位置；小车机构用于将物料在水平方向上横向移动；第二定位设备用于确定小车机构将物料移至目标位置水平方向的横向位置；抓具机构还用于放下物料。通过第一定位设备、第二定位设备确定物料移动到目标位置，实现对物料搬运位置的精准定位，提高定位精度。

主权项：1.一种物料搬运设备，其特征在于，包括：大车机构、小车机构、抓具机构、升降机构以及随所述大车机构同步运行的第一定位设备、随所述小车机构同步运行的第二定位设备；所述小车机构设置于所述大车机构上，所述升降机构包括升降绳，所述抓具机构通过所述升降绳与所述小车机构连接；所述抓具机构用于抓起物料；所述大车机构用于带动所述物料在水平方向上纵向移动；所述第一定位设备用于确定所述大车机构将所述物料移动至目标位置水平方向的纵向位置；所述小车机构用于带动所述物料在水平方向上横向移动；所述第二定位设备用于确定所述小车机构将所述物料移动至目标位置水平方向的横向位置；所述抓具机构还用于在所述大车机构、小车机构到达目标位置后，放下所述物料。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京起重运输机械设计研究院有限公司 物料搬运设备及物料搬运系统

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