申请/专利权人：桂林师范高等专科学校;桂林弘光光电科技有限公司

申请日：2023-07-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699655U

主分类号：B25J18/04

分类号：B25J18/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型涉及机械手臂领域，具体涉及一种机器人旋转手臂使用时，需要对其他地方的物品进行探测时，所述转动轴承在所述转动轴内的所述转动珠的作用下进行转动，让所述活动手臂实现转动对不同地方的物品进行探测或者抓取，且机械爪长度不够时可以通过所述活动手臂在所述固定手臂内的滑轨上进行滑动伸出和物品放置在不同高度时，所述电机的输出端会带动所述活动孔内的所述空心轴进行转动，所述空心轴的转动会带动所述转动臂进行上下的位移让所述机械爪对不同高度的物品进行抓取，在进行转动时，在所述空心轴的两端通过所述限位块进行限位，让进行上升下降时两条机械手臂的位置不会发生位移，让精度保持统一，实现手臂的转动让适应性更高。

主权项：1.一种机器人旋转手臂，包括底座、固定手臂、活动手臂、滑轨和机械爪，所述固定手臂与所述底座转动连接，并位于所述底座的一侧，所述滑轨与所述固定手臂固定连接，并位于所述固定手臂的一侧，所述活动手臂与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨的一侧，所述机械爪与所述活动手臂固定连接，并位于所述活动手臂的一侧，其特征在于，还包括活动组件，所述活动组件包括转动轴、转动轴承、轴承珠和轴承盖，所述转动轴与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述轴承珠与所述转动轴滑动连接，并位于所述转动轴的一侧，所述转动轴承与所述轴承珠滑动连接，并位于所述轴承珠的一侧，所述轴承盖与所述转动轴固定连接，并位于所述转动轴的一侧。

全文数据：

权利要求：

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