申请/专利权人:南京锐聚机电有限公司
申请日:2023-09-04
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN220702613U
主分类号:B65G61/00
分类号:B65G61/00;B65G57/20;B65G57/04
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.02#授权
摘要:本实用新型公开了一种用于纸箱码垛的抓手,包括安装架、两相对的爪臂以及多个吸盘,两相对的爪臂,两个液压缸的输出杆端部分别连接在对应爪臂的侧壁上,两个液压缸能够驱动两个爪臂同步对称移动,多个吸盘,多个吸盘均匀分布在安装架的下表面上,当两个爪臂夹持纸箱时,吸盘能够吸附在纸箱的上表面上,本实用新型通过两个液压缸分别驱使两个爪臂打开,利用吸盘按压在纸箱的上表面,此时吸盘吸附在纸箱的上表面上,然后再利用两个液压缸驱使两个爪臂闭合,致使两个爪臂分别夹紧在纸箱的两侧,此状态下,可将纸箱稳定的抓起,提高纸箱码垛的效率。
主权项:1.一种用于纸箱码垛的抓手,其特征在于,包括:安装架1,所述安装架1上设置有驱动装置2,所述驱动装置2包括两个液压缸201,两个液压缸201的输出杆同步反向伸缩;两相对的爪臂3,两相对的爪臂3呈对称状开合移动的设置在安装架1的下方,两个液压缸201的输出杆端部分别连接在对应爪臂3的侧壁上,两个液压缸201能够通过输出杆的伸缩驱动两个爪臂3同步对称移动;多个吸盘4,多个吸盘4均匀分布在安装架1的下表面上,当两个爪臂3夹持纸箱时,吸盘4能够吸附在纸箱的上表面上。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南京锐聚机电有限公司 一种用于纸箱码垛的抓手
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