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【实用新型】一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构_桂林电子科技大学_202320864543.2 

申请/专利权人:桂林电子科技大学

申请日:2023-04-18

公开(公告)日:2024-04-02

公开(公告)号:CN220701381U

主分类号:B64U60/50

分类号:B64U60/50;B64U10/14;B64C25/62;B64D9/00;B64D47/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.02#授权

摘要:本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构,包括机体、安装组件和锁紧组件,安装组件包括安装板、连接块、缓冲筒、滑动杆、缓冲板和连接构件,安装板与机体固定连接,连接块与安装板固定连接,缓冲筒与连接块固定连接,滑动杆与缓冲筒滑动连接,缓冲板与滑动杆固定连接,连接构件与安装板连接,机体启动,带动机器人进行高空作业,高空作业结束机体和机器人降落时,缓冲板先与地面接触,缓冲板将惯性带来的力传递到滑动杆上,滑动杆在缓冲筒中滑动,缓冲筒对滑动杆上的力进行缓冲,从而解决了降落时无法对机器人和无人机进行缓冲的问题。

主权项:1.一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构,包括机体和锁紧组件,其特征在于,还包括安装组件;所述安装组件包括安装板、连接块、缓冲筒、滑动杆、缓冲板和连接构件,所述安装板与所述机体固定连接,并位于所述机体的一侧,所述连接块与所述安装板固定连接,并位于所述安装板的一侧,所述缓冲筒与所述连接块固定连接,并贯穿所述连接块,所述滑动杆与所述缓冲筒滑动连接,并位于所述缓冲筒内部,所述缓冲板与所述滑动杆固定连接,并位于所述滑动杆的一端,所述连接构件与所述安装板连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 桂林电子科技大学 一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构

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