申请/专利权人：杭州三泰自动化设备有限公司

申请日：2023-05-16

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220702508U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G61/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种带有精准定位机构的码垛抓手，涉及工业机器人技术领域，包括固定板，所述固定板的下表面固定连接有两个气缸，两个所述气缸的输出端共同固定连接有第一安装板，所述第一安装板的下表面对称固定连接有多组第二安装板，每组所述第二安装板之间均设置有夹持机构，所述第一安装板位于每组第二安装板之间的下表面设置有同步驱动机构，每个所述夹持机构均通过同步驱动机构驱动。本实用新型通过设置在安装板下方的夹持机构，启动电机，随后与之连接的第二锥齿轮转动，与此同时每个第一锥齿轮同步转动，随后每个滑块带动对应的夹板相互靠近并将待夹持货物夹持。

主权项：1.一种带有精准定位机构的码垛抓手，包括固定板1，其特征在于，所述固定板1的下表面固定连接有两个气缸2，两个所述气缸2的输出端共同固定连接有第一安装板3，所述第一安装板3的下表面对称固定连接有多组第二安装板4，每组所述第二安装板4之间均设置有夹持机构，所述第一安装板3位于每组第二安装板4之间的下表面设置有同步驱动机构，每个所述夹持机构均通过同步驱动机构驱动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州三泰自动化设备有限公司 一种带有精准定位机构的码垛抓手

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