申请/专利权人：东莞市理想智能装备有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841040A

主分类号：B25J18/00

分类号：B25J18/00;B25J17/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了工业机器人机械臂，包括有用于构成旋转关节的两个机械旋转臂，一机械旋转臂内安装有电机，电机的输出轴驱使另一机械旋转臂做旋转运动；电机的输出轴上固定连接着密闭的空心转筒，空心转筒上可旋转地安装有用于向空心转筒内注入润滑油的注入组件；空心转筒的另一端端部固定连接有一齿轮，该齿轮的圆周方向侧壁上开设有若干个与空心转筒内腔相连通的注孔；还包括有一固定连接着所述另一机械旋转臂的支撑环，该支撑环另一端端部同轴固定连接有与齿轮啮合传动的齿环，所述主孔位于齿轮与齿环之间。本发明无需拆解设备，即可向机械旋转臂的连接处注入润滑油，避免工作人员繁琐操作。

主权项：1.工业机器人机械臂，包括有用于构成旋转关节的两个机械旋转臂，一机械旋转臂内安装有电机2，电机2的输出轴驱使另一机械旋转臂做旋转运动，其特征在于：所述电机2的输出轴上固定连接着密闭的空心转筒31，所述空心转筒31上可旋转地安装有用于向空心转筒31内注入润滑油的注入组件5；所述空心转筒31的另一端端部固定连接有一齿轮41，该齿轮41的圆周方向侧壁上开设有若干个与空心转筒31内腔相连通的注孔；还包括有一固定连接着所述另一机械旋转臂的支撑环43，该支撑环43另一端端部同轴固定连接有与齿轮41啮合传动的齿环42，所述主孔位于齿轮41与齿环42之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞市理想智能装备有限公司 工业机器人机械臂

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