申请/专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117838327A

主分类号：A61B34/37

分类号：A61B34/37

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请公开了一种导管机器人的方向自动设置方法、导管机器人及介质，导管机器人的两个机械臂末端分别设有安装盘，安装盘用于安装器械盒，器械盒的类型包括内管器械盒和外鞘器械盒，方向自动设置方法包括：当检测到器械盒安装至安装盘时，自动识别器械盒的位置和类型；根据器械盒的位置和类型确定导管机器人的工作方向。通过在器械盒安装至安装盘时，自动识别器械盒的类型，并根据器械盒的类型确定导管机器人的工作方向，实现自动设置导管机器人的工作方向，而无需手动选择工作方向，也不需要移动机器人至新的位置，提升工作效率，降低人工成本和降低错误率。

主权项：1.一种导管机器人的方向自动设置方法，其特征在于，所述导管机器人的两个机械臂末端分别设有安装盘，所述安装盘用于安装器械盒，所述器械盒的类型包括内管器械盒和外鞘器械盒，所述方向自动设置方法包括：当检测到所述器械盒安装至所述安装盘时，自动识别所述器械盒的位置和类型；根据所述器械盒的位置和类型确定所述导管机器人的工作方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 导管机器人的方向自动设置方法、导管机器人及介质

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