申请/专利权人：福州大学

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850243A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及一种基于Stewart平台的二级协同指向控制系统及方法。适用于机载光学敏感载荷等具有高精高稳指向需求的领域。所述二级协同指向控制系统由Stewart平台子系统和舵机云台子系统组成，其中，舵机云台子系统实现大范围指向，Stewart平台子系统实现高精高稳指向。所述二级协同指向控制方法包括：1二级协同指向平台的结构设计；2Stewart平台的动力学模型建立与解耦分析；3二级协同指向系统的控制模块设计。本发明在舵机云台实现大范围指向的基础上，引入Stewart平台对外部产生的扰动进行补偿，实现机载光学敏感载荷的高精高稳指向。

主权项：1.一种基于Stewart平台的二级协同指向控制系统，其特征在于，包括Stewart平台子系统和舵机云台子系统，舵机云台子系统实现大范围指向，Stewart平台子系统实现高精高稳指向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福州大学 一种基于Stewart平台的二级协同指向控制系统及方法

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