申请/专利权人：中粮工科迎春智能装备(湖南)有限公司;河南工业大学;中粮工科迎春农牧机械(山东)有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841017A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J15/06;B25J19/00;B08B7/04;B08B5/02;B25J13/08;B08B1/12;B08B1/36

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种整体式机器人，包括机器人本体、负压吸附机构、行走机构和清理机构，负压吸附机构用于产生负压将机器人本体吸附在待清理壁面上，行走机构用于带动机器人本体移动，清理机构包括翻转组件、清理支架和用于清理待清理壁面的清理组件，翻转组件安装在机器人本体上，清理支架的一端转动连接在机器人本体上，清理组件安装在清理支架的另一端，翻转组件用于带动清理支架转动以使清理机构在清理状态和收纳状态之间切换，清理机构处于清理状态时，清理支架的另一端沿机器人本体的前进方向伸出；当清理机构处于收纳状态时，清理支架位于机器人本体的上方。本发明的整体式机器人，负压吸附结构吸附稳定，兼顾越障功能，可靠性较强。

主权项：1.一种整体式机器人，其特征在于，包括：机器人本体；负压吸附机构，安装在所述机器人本体下方，所述负压吸附机构用于产生负压将所述机器人本体吸附在待清理壁面上；行走机构，安装在所述机器人本体上，所述行走机构用于带动所述机器人本体移动；清理机构，包括翻转组件、清理支架和清理组件，所述翻转组件安装在所述机器人本体上，所述清理支架的一端转动连接在所述机器人本体上，所述清理组件安装在所述清理支架的另一端，所述清理组件用于清理待清理壁面，所述翻转组件与所述清理支架传动连接，所述翻转组件用于带动所述清理支架转动以使所述清理机构在清理状态和收纳状态之间切换，当清理机构处于清理状态时，所述清理支架的另一端沿所述机器人本体的前进方向伸出；当所述清理机构处于收纳状态时，所述清理支架和所述清理组件位于所述机器人本体的上方。

全文数据：

权利要求：

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