申请/专利权人：武汉合智数字能源技术有限公司

申请日：2024-03-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841693A

主分类号：B60L5/28

分类号：B60L5/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及车辆充电弓充电技术领域，更具体地，本发明涉及一种自动补偿行程的充电弓控制方法及系统，包括：获取所述充电弓与受电排之间的实际距离L1；响应于所述实际距离L1大于充电弓的最长伸缩距离X1，则计算补偿机构下降的距离，下降的距离为S2，S2=L1‑X1；控制所述补偿机构下降。本发明可以对高度不同的车辆进行充电，配合实际的应用场景，既可以为大型车辆充电也可以为中小型车辆进行充电；并且充电弓以最大的速度运动，而充电弓的行程一般来说是大于补偿机构的行程的，因此从整体上看，即使补偿机构运动得较慢，整个动作过程也可以很快完成，从而节约连接过程的时间，提高了工作效率。

主权项：1.一种自动补偿行程的充电弓控制方法，其中，所述充电弓顶部带有用于增加所述充电弓行程的补偿机构，其特征在于，包括：获取所述充电弓与受电排之间的实际距离L1；响应于所述实际距离L1大于充电弓的最长伸缩距离X1，则计算补偿机构下降的距离，下降的距离为S2，S2=L1-X1；控制所述补偿机构下降，并且以第二速度V2下降；其中，所述第二速度V2小于第一速度V1，所述第二速度V2的计算公式为：V2=m1*V3m2其中，m1是不带有补偿机构的充电弓质量，m2是充电弓与补偿机构的整体质量，V3是不带有补偿机构的充电弓与受电排接触的允许速度，所述允许速度V3根据试验获得；响应于所述补偿机构下降完成后，则控制所述充电弓下降，下降的距离为S1；其中，充电弓以第一加速度a1加速到第一速度V1，所述第一加速度a1等于充电弓的最大加速度，所述第一速度V1等于充电弓的最大速度，并且按照第一速度V1与受电排接触。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉合智数字能源技术有限公司 一种自动补偿行程的充电弓控制方法及系统

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