申请/专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841945A

主分类号：B60T17/22

分类号：B60T17/22;B60T13/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了真空助力系统故障处理方法，具体包括以下步骤：步骤S1，根据功能模块划分，将故障监控也设置三类，制动意图探测感知模块故障监控、环境和执行单元感知模块故障监控、真空度控制模块故障监控，当任一故障发生后都能针对性的进行应对处理。本发明针对可以感知和判断的问题均设置对应的故障，对于每种故障的可信性都进行一定的滤波算法处理，防止偶然因素导致的故障误判断，在经过滤波算法处理后，如果故障依然是确信状态，则认为故障真实存在，将故障报出，进而激活相应的故障处理机制，充分保证故障发生后的制动安全，避免了当制动助力系统出现故障后影响驾乘人员安全，有效提升了制动功能安全性。

主权项：1.一种真空助力系统故障处理方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤S1，根据功能模块划分，将故障监控也设置三类，制动意图探测感知模块故障监控、环境和执行单元感知模块故障监控、真空度控制模块故障监控，当任一故障发生后都能针对性的进行应对处理；步骤S2，针对制动意图探测感知模块故障，其直接影响了制动能量回收控制的感知和决策，需根据每个故障发生后的严重程度进行针对性处理；步骤S3，针对环境和执行单元感知模块故障，其直接影响真空泵真空压力的判断，进而对于真空泵使能控制产生影响；步骤S4，针对真空度故障，其直接影响真空助力性能，真空度不足将导致制动助力不足，影响驾驶员制动时踩制动踏板的力助力力度，可能导致制动踏板踩下不足进而影响制动力，导致制动安全风险；步骤S5，对于真空泵的使能控制，当针对环境和执行单元感知模块故障或发生真空度故障后，为确保最大程度上保证制动性能，驾驶员无踩制动意图时，真空泵间歇工作，驾驶员有制动意图时，真空泵保持连续工作；步骤S6，当发步骤S4中的真空度故障时，真空助力系统已经明确无法正常提供真空助力，步骤S5中处理方式可以保证真空泵可以以最大能力进行工作，但是不确定性因素如管路等机械部件状态可能导致系统依然无法提供正常的足够的真空助力，针对这种情况，通过识别真空压力与正常设定阈值的差值err来动态调整电制动的制动强度r，同时结合制动角度传感器获取的开度t，从电制动角度来动态补偿机械制动力的不足，设定制动力补偿表格，通过差值err以及车速v来查表输出电制动强度修系数r,电制动强度修正系数r的整体变化趋势为，当差值err越大，且车速v越大时，电制动强度修正系数r越大，同时考虑到电制动增大后，由于前后轮制动力分配不均可能导致后轮出现甩尾问题，因此整车控制器VCU此时需实时监测前后轮间的滑移率，当滑移率较大时，需控制电制动退出，当滑移率降低至正常范围内后电制动再介入，故障状态下的电制动扭矩大小基于基础能量回收map、电制动强度修正系数r以及制动角度传感器开度t计算得到。

全文数据：

权利要求：

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