申请/专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841580A

主分类号：B60F5/02

分类号：B60F5/02;B63B1/32

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请公开了一种跨介质航行器及其控制方法，跨介质航行器包括壳体和减阻机构，壳体具有收容腔；减阻机构包括支架和球鼻附体，支架和壳体可移动连接，球鼻附体与支架连接；减阻机构具有第一状态和第二状态，在减阻机构处于第一状态的情况下，球鼻附体收容在收容腔内；在支架相对壳体移动，减阻机构从第一状态切换至第二状态的情况下，球鼻附体的至少部分伸出收容腔，以产生与跨介质航行器的船行波相干涉抵消的波。根据本申请提供的实施例，本申请提供的跨介质航行器可以减小能耗。

主权项：1.一种跨介质航行器，其特征在于，所述跨介质航行器包括：壳体，具有收容腔；减阻机构，包括支架和球鼻附体，所述支架和所述壳体可移动连接，所述球鼻附体与所述支架连接；所述减阻机构具有第一状态和第二状态，在所述减阻机构处于所述第一状态的情况下，所述球鼻附体收容在所述收容腔内；在所述支架相对所述壳体移动，所述减阻机构从所述第一状态切换至所述第二状态的情况下，所述球鼻附体的至少部分伸出所述收容腔，以产生与所述跨介质航行器的船行波相干涉抵消的波。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京大学;北京大学南昌创新研究院 跨介质航行器及其控制方法

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