申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842048A

主分类号：B60W40/068

分类号：B60W40/068;B60W40/10;B60G17/0165

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请涉及路面识别技术领域，尤其是涉及一种路面粗糙等级识别方法、悬架控制方法、装置和系统。所述方法包括：确定预设周期内各个车轮的轮加速度跳动周期和轮加速度跳动幅值；其中，所述轮加速度跳动周期表示轮加速度极大值与轮加速度极小值之间的时长；所述轮加速度跳动幅值表示在所述轮加速度跳动周期内轮加速度的最大绝对值；根据所述各个车轮对应的轮加速度跳动周期和轮加速度跳动幅值，识别所述预设周期内的融合路面粗糙等级；将所有所述融合路面粗糙等级中等级数值最大的融合路面粗糙等级作为所述预设周期内的综合路面粗糙等级。采用本方法能够满足全系车型对路面粗糙等级识别的需求。

主权项：1.一种路面粗糙等级识别方法，其特征在于，包括：确定预设周期内各个车轮的轮加速度跳动周期和轮加速度跳动幅值；其中，所述轮加速度跳动周期表示轮加速度极大值与轮加速度极小值之间的时长；所述轮加速度跳动幅值表示在所述轮加速度跳动周期内轮加速度的最大绝对值；根据所述各个车轮对应的轮加速度跳动周期和轮加速度跳动幅值，识别所述预设周期内的融合路面粗糙等级；将所有所述融合路面粗糙等级中等级数值最大的融合路面粗糙等级作为所述预设周期内的综合路面粗糙等级。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 路面粗糙等级识别方法、悬架控制方法、装置和系统

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