申请/专利权人：乐仓信息科技有限公司

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842565A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G43/00;B66F9/075

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供一种拣叉篮一体机器人的协同控制系统及方法，涉及货物拣选技术领域，包括：调度移动模块，用于根据拣货订单中的货物信息控制拣叉篮一体机器人移动至对应的货架的取货位置；货物拣选模块，连接调度移动模块，用于到达取货位置时控制货叉机构将当前货架中的整托货物叉出，随后控制抓取机构按照拣货订单从叉出的整托货物中拣选货物放至货篮机构内；卸货模块，连接货物拣选模块，用于在根据拣货订单判断拣货完毕或者货篮机构装满时，将整托货物叉回当前货架，随后控制拣叉篮一体机器人移动至拣货订单中的卸货地点进行卸货。有益效果是解决人力拣选出现遗漏，选错问题，人力无法搬运大件货物，高层货物的问题，全自动拣选，提高工作效率。

主权项：1.一种拣叉篮一体机器人的协同控制系统，其特征在于，所述拣叉篮一体机器人包括货叉机构、抓取机构和货篮机构，则所述协同控制系统包括：调度移动模块，用于根据所述拣货订单中的货物信息控制所述拣叉篮一体机器人移动至对应的货架的取货位置；货物拣选模块，连接所述调度移动模块，用于到达所述取货位置时控制所述货叉机构将当前货架中的整托货物叉出，随后控制所述抓取机构按照所述拣货订单从叉出的所述整托货物中拣选货物放至所述货篮机构内；卸货模块，连接所述货物拣选模块，用于在根据所述拣货订单判断拣货完毕或者所述货篮机构装满时，将所述整托货物叉回所述当前货架，随后控制所述拣叉篮一体机器人移动至所述拣货订单中的卸货地点进行卸货。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 乐仓信息科技有限公司 一种拣叉篮一体机器人的协同控制系统及方法

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