申请/专利权人：四川思凌科微电子有限公司;北京思凌科半导体技术有限公司

申请日：2024-03-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117851735A

主分类号：G06F17/14

分类号：G06F17/14;G06F17/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种简化的延时融合测距方法，属于信号测距领域，针对现有技术中使用RSSI信息进行定位误差会随着使用场景的增大而增大、MatrixPencil算法在远距离多径以及低SNR的工况下性能不佳、针对Chirp信号的信道均衡和延时估计方法在多径信号以及低SNR条件下表现较差的技术问题；本发明通过相关法估计TOA整数延时，并使用多径距离和SNR的判断，来选择最适合当前场景的算法进行测距和定位，提升了在远距离多径场景下以及低SNR条件下的测距和定位性能，并且降低了测距和定位的计算复杂度。

主权项：1.一种简化的延时融合测距方法，其特征在于，包括以下步骤；S1:发送Chirp信号，并使用此发送信号进行延时估计，得到整数延时数据；S2:根据延时数据中的整数部分的最大值和次大值来进行计算和判断，若判断为远多径场景，那么进入步骤S3，若判断为近多径场景，那么进入SNR值判断进程；计算SNR值，当SNR值小于第二阈值进入步骤S3，否则进入步骤S4；S3:首先进行信道估计，然后将发射信号的前导码部分进行平均计算，再将码片的数据进行抽取、分组并平均，然后计算自相关矩阵和矩阵特征值分解，再计算导向矢量，最后进行测距计算，得到距离数据；S4:首先进行信道估计，然后将部分发射信号进行降噪处理，然后将多个码片的数据进行抽取、分组并平均，然后对Z矩阵进行奇异值分解，最后计算延时结果并获得距离数据；S5:整理并输出S3、S4步骤得到的距离数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川思凌科微电子有限公司;北京思凌科半导体技术有限公司 一种简化的延时融合测距方法

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