申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842093A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60R16/02;B60R16/023

优先权：["20221004 JP 2022-160111"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本公开涉及车辆、控制车辆的方法和车辆控制接口盒。VCIB执行处理，所述处理包括：当车辆正在进行自主驾驶在S100中是时故障发生在S102中是并且车辆能够继续进行服务操作在S104中是时，发出在车辆返回之后进行维护的请求S106，当车辆不能继续进行服务操作在S104中否并且车辆能够行进在S108中是时，停止服务操作并且输出返回请求S110，当车辆不能继续行进在S108中否时，停止服务操作并且输出停止请求S112。

主权项：1.一种车辆，包括：自主驾驶系统；以及车辆平台，所述自主驾驶系统安装在所述车辆平台上，其中所述车辆平台包括：基本车辆，所述基本车辆根据来自所述自主驾驶系统的命令来进行车辆控制；以及车辆控制接口盒，所述车辆控制接口盒在所述基本车辆和所述自主驾驶系统之间通过接口配合，并且所述车辆控制接口盒将第一请求、第二请求和第三请求中的与关于在所述车辆平台中已经发生的故障的故障信息相对应的一个请求输出到所述自主驾驶系统，所述第一请求请求执行所述车辆平台的维护，所述第二请求请求回到所述车辆平台的车库，所述第三请求请求停止。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆、控制车辆的方法和车辆控制接口盒

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD