申请/专利权人：西安电子科技大学;合肥宏芯达微电子有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853960A

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06V10/764;G06T7/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供了一种基于Transformer架构的航拍图像预测方法，包括：通过设置在无人机上的航拍摄像头获取目标航拍图像；根据预先训练好的基于Transformer架构的航拍图像预测模型，对目标航拍图像进行预测，以得到目标航拍图像中所包括的目标对象的分类信息及位置信息，既解决了使用传统卷积神经网路精度低、需要采用手工组件的弊端，又解决了Transformer计算成本高的问题，实现了将Transformer架构应用于无人机这一移动端低功耗场景中。

主权项：1.一种基于Transformer架构的航拍图像预测方法，其特征在于，包括：通过设置在无人机上的航拍摄像头获取目标航拍图像；根据预先训练好的基于Transformer架构的航拍图像预测模型，对所述目标航拍图像进行预测，以得到所述目标航拍图像中所包括的目标对象的分类信息及位置信息，所述基于Transformer架构的航拍图像预测模型包括主干网络、基于Transformer架构的混合编码器、基于Transformer架构的解码器，以及预测头，所述主干网络，用于提取所述目标航拍图像所对应的不同深度下的M个第一特征图，M为大于等于1的正整数，所述基于Transformer架构的混合编码器，用于基于Transformer架构，对各所述第一特征图进行编码，得到编码结果，所述基于Transformer架构的解码器，用于基于Transformer架构对所述编码结果进行解码处理，生成预测向量，所述预测头，用于根据所述预测向量，确定所述目标航拍图像中所包括的目标对象的分类信息及位置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安电子科技大学;合肥宏芯达微电子有限公司 基于Transformer架构的航拍图像预测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD