申请/专利权人：中国地质大学(武汉)

申请日：2022-07-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115256450B

主分类号：B25J17/00

分类号：B25J17/00;B25J18/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开

摘要：本发明提供一种单连杆柔性关节机械臂系统，涉及机械臂领域；单连杆柔性关节机械臂系统包括：安装架、驱动电机、柔性关节组件和机械臂；所述柔性关节组件包括柔性关节盖、卷簧、柔性关节座和螺栓轴承；所述柔性关节盖的顶部设置有安置槽；所述螺栓轴承的轴承部固定设置在所述安置槽内，螺栓部与所述机械臂固定连接；所述柔性关节座与所述机械臂固定连接；所述卷簧的一端与所述柔性关节盖连接，另一端与所述柔性关节座连接；所述驱动电机固定设置在所述安装架上，并与所述柔性关节盖传动连接，用于驱动所述柔性关节盖转动；本发明能够在降低关节刚度系数，提升缓冲性能的同时，避免轴晃。

主权项：1.一种单连杆柔性关节机械臂系统，其特征在于，包括：安装架、驱动电机、柔性关节组件和机械臂；所述柔性关节组件包括柔性关节盖、卷簧、柔性关节座和螺栓轴承；所述柔性关节盖的顶部设置有连接座，所述连接座的顶部设有安置槽；所述螺栓轴承的轴承部固定设置在所述安置槽内，螺栓部与所述机械臂固定连接；所述柔性关节座为底部开口的中空结构，所述柔性关节座与所述机械臂固定连接；所述卷簧套设在所述连接座的外侧，所述柔性关节座罩设在所述连接座的外侧，所述卷簧的一端与所述柔性关节盖连接，另一端与所述柔性关节座连接，其中：所述连接座的侧壁上设置有第一插槽；所述柔性关节座的侧壁上设置有第二插槽；所述卷簧的一端固定设置在所述第一插槽内，另一端固定设置在所述第二插槽内；所述驱动电机固定设置在所述安装架上，并与所述柔性关节盖传动连接，用于驱动所述柔性关节盖转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国地质大学(武汉) 一种单连杆柔性关节机械臂系统

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