申请/专利权人：上海长征医院

申请日：2023-04-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN116533260B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.08.22#实质审查的生效;2023.08.04#公开

摘要：本发明公开了一种舰船用静脉麻醉机器人系统抗干扰方法，首先对电源变换器模块进行抗干扰设计，电源变换器模块包括微控制器芯片、软启动电路、保护电路、电流负反馈闭环控制电路、高频变压器、第一滤波整流电路、第二滤波整流电路、全桥双端驱动电路、软启动电路；其次对连接电源变换器模块的双向屏蔽电缆、对脑电采集头戴连接线、麻醉深度采集模块进行结构改进，增强屏蔽干扰性能；设计高分子环保电磁屏蔽涂料，将所述涂料涂刷在静脉麻醉机器人系统的外表面上。通过本方法的应用，以解决麻醉机器人易收到周边环境、设备及敌方电磁干扰设备、武器所产生的电磁干扰问题。

主权项：1.一种舰船用静脉麻醉机器人系统抗干扰方法，其特征在于，包括：1对电源变换器模块进行结构设计以实现抗干扰，电源变换器模块包括微控制器芯片、软启动电路、保护电路、电流负反馈闭环控制电路、高频变压器、第一滤波整流电路、第二滤波整流电路、全桥双端驱动电路；交流电经软启动电路、保护电路后进入第一滤波整流电路，输出的直流电加到全桥双端驱动电路上，驱动高频变压器输出高频交流电，经第二滤波整流电路后输出静脉麻醉机器人系统工作要求的直流电压；电流负反馈闭环控制电路采集第二滤波整流电路输出的直流电信息并反馈至微控制器芯片，微控制器芯片控制全桥双端驱动电路的通断以驱动高频变压器，修正输出直流电的误差和波动；2对连接电源变换器模块的双向屏蔽电缆、脑电采集头戴连接线、麻醉深度采集模块进行结构改进，增强屏蔽干扰性能；3设计高分子环保电磁屏蔽涂料，将涂料涂刷在静脉麻醉机器人系统的外表面上；以含量55％的纯净水、含量10％的水溶性树脂、含量20％的氧化石墨烯粉末、含量5％的聚醋酸乙烯溶液、含量4％的氯化铋、含量3％的硝酸镨、含量2％的氯化钇、含量0.5％的羧甲基纤维素、含量0.5％的金属铜粉颗粒为原料，将满足上述含量要求的纯净水、水溶性树脂、氧化石墨烯粉末、聚醋酸乙烯溶液、氯化铋、硝酸镨、氯化钇、羧甲基纤维素混合后在1.4至1.6个标准大气压下加热至80℃至90℃，保持9至12分钟，在上述过程中持续搅拌动作；再加入满足含量要求的金属铜粉颗粒，再次加热至80℃至90℃并持续搅拌4至6分钟，冷却后制成高分子环保电磁屏蔽涂料。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海长征医院 一种舰船用静脉麻醉机器人系统抗干扰方法

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