申请/专利权人：合肥艾创微电子科技有限公司

申请日：2021-02-01

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112816528B

主分类号：G01N27/12

分类号：G01N27/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.06.04#实质审查的生效;2021.05.18#公开

摘要：本发明公开了一种感知存储集成式仿生触觉纤维及其制备方法，所述感知存储集成式仿生触觉纤维由内至外依次包括导电纤维基底层、包裹在所述导电纤维基底层外周的基底改性层、包裹在所述基底改性层外周的储存功能层、以及包裹在所述存储功能层外周的感知功能层，所述感知功能层外表面一端设置有导电纤维上电极，所述储存功能层采用的材料为忆阻功能材料，所述感知功能层采用的材料为压力敏感材料。本发明将触觉传感器和忆阻器两类功能分离器件集成，可实现触觉信息的感知和存储功能，提升触觉感知系统中信息处理的速度和效率。

主权项：1.一种感知存储集成式仿生触觉纤维的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将导电材料溶于石脑油中，超声处理1~3h后搅拌处理0.5~2h，得到按质量百分比计导电材料浓度为0.1wt%~5wt%浓度的导电材料溶液，将柔性纤维基底置于上述导电材料溶液中浸渍搅拌5~60min，室温干燥，制得导电纤维基底层；S2：将基底改性层材料加入到去离子水中，室温下充分搅拌溶解，制得按质量百分比计为基底改性层材料浓度为0.05wt%~5wt%浓度的基底改性层溶液，将导电纤维基底层置于上述基底改性层溶液中静置浸渍处理5~10min，室温干燥，制备得到基底改性层包裹的导电纤维基底层；S3：将忆阻材料加入去离子水中，超声处理至材料均匀分散，得到按质量百分比计0.1wt%~5wt%浓度的忆阻材料水溶液，将基底改性层包裹的导电纤维基底浸渍于上述忆阻材料水溶液中5~30min，室温干燥后，重复上述浸渍操作若干次，制备出储存功能层；S4：取单相敏感材料或按照1:0.3~4的比例取两相敏感材料，将所取敏感材料溶于10mL石脑油中，超声分散1~3h，磁力搅拌0.5~2h后，加入基体材料，接着进行磁力搅拌处理0.5~2h，得到按质量百分比计敏感材料浓度为5wt%~50wt%的敏感材料溶液，将包裹了储存功能层的导电纤维基底层静置于上述敏感材料溶液中浸渍处理5~10min，真空干燥，制得感知功能层；S5：将步骤S1制备的导电纤维基底层或金线或银线缠绕于步骤S4包裹了感知功能层的导电纤维基底层上，制备导电纤维上电极。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥艾创微电子科技有限公司 一种感知存储集成式仿生触觉纤维及其制备方法

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