申请/专利权人：秦皇岛天业通联重工科技有限公司

申请日：2016-11-10

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN106638315B

主分类号：E01D21/00

分类号：E01D21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2018.04.06#实质审查的生效;2017.05.10#公开

摘要：本发明公开一种组合运梁车，包括：四个模块运梁车、前扁担梁、后扁担梁、两前模块移动小车、两固定球铰接支座、两移动球铰接支座，其中，按照运梁方向，分别为两前模块运梁车、两后模块运梁车，两前模块运梁车上分别连接有在运梁方向移动的两前模块移动小车，两前模块移动小车分别连接在前扁担梁的两侧，两后模块运梁车分别连接在后扁担梁两侧，前扁担梁和后扁担梁上用于承载需要运输的梁，四个模块运梁车相互之间通过无线控制器局域网络通讯控制实现四组合模块同步运行或单个模块运行。本发明的组合运梁车既能够满足纵坡、横坡、小曲线运输等特殊路况，又能实现横向两半台车不同间距即变幅运输和不同跨度预制箱梁的运输。

主权项：1.一种组合运梁车，其特征在于，包括：四个模块运梁车1-a、1-b、2-a、2-b、前扁担梁3、后扁担梁4、两前模块移动小车5-a、5-b、两固定球铰接支座6-a、6-b、两移动球铰接支座7-a、7-b，其中，按照运梁方向，分别为两前模块运梁车1-a、1-b、两后模块运梁车2-a、2-b，所述两前模块运梁车1-a、1-b上分别连接有在运梁方向移动的两前模块移动小车5-a、5-b，所述两前模块移动小车5-a、5-b分别连接在所述前扁担梁3的两侧，所述两后模块运梁车2-a、2-b分别连接在所述后扁担梁4两侧，所述前扁担梁3和后扁担梁4上用于承载需要运输的梁8，所述四个模块运梁车1-a、1-b、2-a、2-b相互之间通过无线控制器局域网络通讯控制实现四组合模块同步运行或单个模块运行。

全文数据：一种组合运梁车技术领域[0001] 本发明涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种组合运梁车。背景技术[0002] 运梁车是为公路桥梁架设专门设计的预制梁运输机械，由两个分别独立的运行机构主动车、被动车组成。主动车主车设置四缸或六缸柴油机经四级减速为整车提供驱动力，末级驱动为轮边大齿轮或行星齿轮传动，设置液压转向及气刹功能，一般都设有多个前进档和后退档。被动车副车设单缸柴油机为液压转向提供动力。运梁车兼有运梁和给架桥机喂梁的功能，主要适用于架桥工地、预制梁场等。[0003] 随着科学技术和基础建设的不断发展，尤其是跨海特大桥梁施工越来越普遍，对超大吨位架设桥梁设备提出了更高的要求。[0004]目前国内外高速铁路等桥梁架设和运输主要是整机驮运箱梁，但对于一些跨海大桥等双幅桥面布置的超大型箱梁，如果采用单幅桥面布置、整机驮运箱梁方案，势必运梁车荷载很大，桥面布置有限，施工荷载不能满足要求。发明内容[0005] 本发明的多个方面提供一种组合运梁车，既能够满足纵坡、横坡、小曲线运输等特殊路况，又能实现横向两半台车不同间距即变幅运输和不同跨度预制箱梁的运输。[0006] 本发明的一方面提供一种组合运梁车，包括:四个模块运梁车、前扁担梁、后扁担梁、两前模块移动小车、两固定球铰接支座、两移动球铰接支座，其中，[0007] 按照运梁方向，分别为两前模块运梁车、两后模块运梁车，所述两前模块运梁车上分别连接有在运梁方向移动的两前模块移动小车，所述两前模块移动小车分别连接在所述前扁担梁的两侧，所述两后模块运梁车分别连接在所述后扁担梁两侧，所述前扁担梁和后扁担梁上用于承载需要运输的梁，所述四个模块运梁车相互之间通过无线控制器局域网络通讯控制实现四组合模块同步运行或单个模块运行。[0008] 较佳地，所述两个前模块移动小车的其中一个模块移动小车上固定一个固定球铰接支座，另一个模块移动小车上固定一个移动球铰接支座，所述前扁担梁底部两侧分别支撑在所述固定球铰接支座和所述移动球铰接支座上，随所述两前模块移动小车在运梁方向移动。[0009] 较佳地，所述移动球铰接支座与所述前扁担梁为滑动连接。[0010] 较佳地，所述两后模块运梁车上分别固定一个固定球铰接支座和一个移动球铰接支座，后扁担梁底部两侧分别支撑在与所述两后模块运梁车固定的所述固定球铰接支座和移动球铰接支座上。[0011] 较佳地，所述后扁担梁与其连接的所述移动球铰接支座为滑动连接。[0012] 本发明实施例的组合运梁车既能够满足纵坡、横坡、小曲线运输等特殊路况，又能实现横向两半台车不同间距即变幅运输和不同跨度预制箱梁的运输，所述组合运梁车原理简单，构造简练，可应用于其他领域如大件运输、特殊路况运输，解决类似技术问题。附图说明[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0014]图1为本发明一实施例的一种组合运梁车的结构示意图；[0015]图2为图1实施例所述组合运梁车的右视图；[0016]图3为图1实施例所述组合运梁车的左视图；[0017]图4为图2实施例所述组合运梁车的S区域的局部放大视图。具体实施方式[0018] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0019]如图1所示，为本发明一实施例的一种组合运梁车的结构示意图，本实施例的组合运梁车为一种大型无线CAN通讯控制可变幅式多模块组合运梁车，结合图2、3和4，其中，图2为图1实施例所述组合运梁车的右视图，图3为图1实施例所述组合运梁车的左视图，图4为图2实施例所述组合运梁车的S区域的局部放大视图，所示组合运梁车包括四个模块运梁车l-a、l-b、2_a和2-b、前扁担梁3、后扁担梁4、两前模块移动小车5-a、5_b、两固定球铰接支座6-a、6_b、两移动球铰接支座7-a、7_b，按照运梁方向，分别为两前模块运梁车l-a、l_b、两后模块运梁车2-a、2_b，所述两前模块运梁车l-a、l_b分别连接在所述前扁担梁3的两侧，所述两后模块运梁车2-a、2_b分别连接在所述后扁担梁4的两侧，所述四个模块运梁车l-a、l_b、2_a和2_b相互之间通过无线控制器局域网络ControllerAreaNetwork,CAN通讯控制实现四组合模块同步运行或单个模块运行。[0020] 所述两前模块运梁车1-a、Ι-b上分别连接有可在运梁方向移动的两前模块移动小车5-a、5-b，所述模块移动小车5-a上固定一个固定球铰接支座6-a，所述模块移动小车5_b上固定一个移动球铰接支座7_a，所述前扁担梁3底部两侧分别支撑在所述固定球铰接支座6-a和所述移动球铰接支座7-a上，可随所述前模块移动小车5-a、5_b在运梁方向移动。[0021] 所述两后模块运梁车2-a、2-b上分别固定一个固定球铰接支座6-b和一个移动球铰接支座7-b，后扁担梁4底部两侧分别支撑在所述固定球铰接支座6-b和移动球铰接支座7-b 上。[0022] 其中，两固定球铰接支座6-a、6_b均位于运梁方向的同一侧，则所述移动球铰接支座7-a、7-b均位于运梁方向的另一侧。[0023] 所述前扁担梁3和后扁担梁4上用于承载需要运输的梁8。[0024] 所述的大型无线CAN通讯控制可变幅式多模块组合运梁车，通过安装在四个模块运梁车l-a、l-b、2-a和2-b上的激光测距仪和拉线传感器收集数据，利用无线CAN通讯控制，实现单个模块运梁车操作模式也可实现四模块运梁车组合同步操作。[0025] 本发明实施例的所述前扁担梁3两侧分别固定在所述前模块移动小车5-a上的固定球铰接支座6-a和所述前模块移动小车5-b上的所述移动球铰接支座7-a，随所述前模块移动小车5-a、5_b在运梁方向发生位移，满足不同跨度混凝土梁的放置及运输。[0026] 采用上述技术方案，本发明实施例所述的前扁担梁3和前后扁担梁4的底部两侧的固定球铰接支座6-a、6-b和移动球铰接支座7-a、7-b，所有支座均为球铰接结构可实现不同方向的偏移或旋转，适应四模块运梁车组合时通过道路不平、横坡、纵坡、以及四模块运梁车不完全同步时的偏移工况。也有效释放曲线路段运行时前后扁担梁与前后模块运梁车之间的相互约束。[0027] 本发明实施例的所述的前扁担梁3和前后扁担梁4底部的移动球铰接支座7-a、7_b，分别与所述前扁担梁3和前后扁担梁4为滑动连接，可发生一定范围横向位移，满足变幅桥面的运输工况。[0028] 本发明实施例的组合运梁车包括的四模块运梁车、前后扁担梁以及起连接作用的前模块小车、移动球铰接支座和固定球铰接支座，保证扁担梁相对于模块运梁车既可以多自由度转动，又可以在一定范围内横向移动，既能够满足在双幅、多幅或变幅桥梁上安全平稳通过特殊路况，又能释放多台模块运梁车在不完全同步或者单侧模块运梁台车走行偏斜时对承载横梁形成的内应力。[0029] 本发明实施例的组合运梁车与现有的技术相比，具有以下有益效果:[0030] I本发明实施例的组合运梁车结构简单，受力明确，通过前扁担梁3和前后扁担梁4，利用无线CAN通讯控制等成熟技术，解决了大吨位、大跨度预制箱梁在多车组合条件下运输的诸多技术难题。[0031] 2本发明实施例的组合运梁车的前扁担梁3和前后扁担梁4，均采用一端固定球铰接支座、另一端移动球铰接支座的支承方式，使整套运输系统既能够满足道路不平、纵坡、横坡、尤其在小曲线运输等特殊路况，又能释放多台模块运梁车在不完全同步或者单侧模块运梁车走行偏斜时对承载横梁形成的内应力。[0032] 3本发明实施例的组合运梁车采用的移动球铰接支座，实现了前扁担梁3和前后扁担梁4均与支座横向位移，满足变幅桥面的运输工况。[0033] 4本发明实施例的组合运梁车原理简单，受力明确，可应用于其它领域如大件运输，解决类似技术问题。[0034] 最后说明书的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

权利要求：1.一种组合运梁车，其特征在于，包括:四个模块运梁车1-a、1-b、2-a和2_b、前扁担梁⑶、后扁担梁⑷、两前模块移动小车5_a、5-b、两固定球铰接支座6-a、6-b、两移动球铰接支座7-a、7-b，其中，按照运梁方向，分别为两前模块运梁车1-a、1-b、两后模块运梁车2-a、2_b，所述两前模块运梁车1-a、1-b上分别连接有在运梁方向移动的两前模块移动小车5-a、5-b，所述两前模块移动小车5-a、5-b分别连接在所述前扁担梁⑶的两侧，所述两后模块运梁车2-a、2-b分别连接在所述后扁担梁4两侧，所述前扁担梁3和后扁担梁⑷上用于承载需要运输的梁⑶，所述四个模块运梁车1-a、1-b、2-a和2_b相互之间通过无线控制器局域网络通讯控制实现四组合模块同步运行或单个模块运行。2.如权利要求1所述的组合运梁车，其特征在于，所述两个前模块移动小车的其中一个模块移动小车5-a上固定一个固定球铰接支座6-a，另一个模块移动小车5_b上固定一个移动球铰接支座7_a，所述前扁担梁3底部两侧分别支撑在所述固定球铰接支座6-a和所述移动球铰接支座7-a上，随所述两前模块移动小车5_a、5-b在运梁方向移动。3.如权利要求2所述的组合运梁车，其特征在于，所述移动球铰接支座7-a与所述前扁担梁3为滑动连接。4.如权利要求1-3任意一项所述的组合运梁车，其特征在于，所述两后模块运梁车2-a、2-b上分别固定一个固定球铰接支座6-b和一个移动球铰接支座7-b，后扁担梁4底部两侧分别支撑在与所述两后模块运梁车固定的所述固定球铰接支座6-b和移动球铰接支座7-b上。5.如权利要求4所述的组合运梁车，其特征在于，所述后扁担梁4与其连接的所述移动球铰接支座7-b为滑动连接。

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