申请/专利权人：北京新能源汽车股份有限公司

申请日：2019-12-02

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112977075B

主分类号：B60L7/26

分类号：B60L7/26;B60L7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.07.06#实质审查的生效;2021.06.18#公开

摘要：本发明公开了一种前轮驱动车辆的制动控制方法、装置及汽车，制动控制方法应用于整车控制器，包括：获取整车需求的第一制动力；获取驱动系统的最大制动力；获取车辆制动的目标减速度；若所述最大制动力大于第一制动力且目标减速度小于或者等于第一安全阈值，则控制驱动系统产生整车需求的第一制动力；若最大制动力小于或者等于第一制动力，和或，目标减速度大于第一安全阈值，则控制驱动系统和液压制动单元共同产生整车需求的第一制动力。本发明的方案，大幅提高了制动过程中能量的回收效率，并有效的保证了车辆的稳定性。

主权项：1.一种前轮驱动车辆的制动控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：获取整车需求的第一制动力；获取驱动系统的最大制动力；获取车辆制动的目标减速度；若所述最大制动力大于所述第一制动力且所述目标减速度小于或者等于第一安全阈值，则控制驱动系统产生整车需求的第一制动力；若所述最大制动力小于或者等于所述第一制动力，和或，所述目标减速度大于所述第一安全阈值，则控制驱动系统和液压制动单元共同产生整车需求的第一制动力；所述控制驱动系统产生整车需求的第一制动力，包括：获取扭矩限制系数；所述扭矩限制系数，用以对扭矩命令进行补偿，以实现通过降低制动扭矩的方法来保证制动过程中整车的稳定；根据所述扭矩限制系数和所述第一制动力，利用所述扭矩限制系数对扭矩命令进行补偿获取第一扭矩命令；根据所述第一扭矩命令，控制驱动系统产生整车需求的第一制动力；所述获取扭矩限制系数，包括：根据电机转速获取车辆制动过程中的第一减速度；根据对所述第一减速度进行边界限制的计算结果，获得第二减速度，所述第二减速度大于或者等于第一阈值，且小于或者等于第二阈值；根据第一阈值与第二阈值的差值、所述第二阈值和所述第二减速度，获取所述扭矩限制系数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京新能源汽车股份有限公司 一种前轮驱动车辆的制动控制方法、装置及汽车

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