申请/专利权人：温州市人民医院

申请日：2020-09-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112288687B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/10;G16H50/20;G16H50/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.02.23#实质审查的生效;2021.01.29#公开

摘要：本发明公开了一种内耳空间姿态分析方法及分析系统，其中方法包括：对颞骨影像中的外半规管、后半规管、上半规管、总管、前庭、耳蜗和眼球结构进行模型分割；以分割后的颞骨影像中半规管眼底平面确立水平面构建内耳空间坐标系；计算外半规管、后半规管、上半规管的平面法向量在空间坐标系中的单位向量，构建人体半规管空间姿势数学模型，利用上述方法分析BBPV患者颞骨影像数据，制定患者的个体化BBPV诊疗方案。其优点表现为：可以实现自动化实时分割，有利于临床应用；通过内耳空间立体坐标系，能够比较方便地确定半规管的空间位置，进而构建半规管姿态数学模型，直接用于制定该患者的精准个体化BPPV诊疗方案，并直观指导诊疗操作。

主权项：1.一种内耳空间姿态分析方法，其特征在于，包括以下步骤：根据颞骨影像数据构建分割模型，经过该模型分割后的颞骨结构包括：外半规管、后半规管、上半规管、总管、前庭、耳蜗和眼球；对分割后的颞骨影像通过旋转使得所述总管顶端和所述眼球底部位于横断面，且双侧内耳相对矢状面对称，选取所述分割后的颞骨影像中，双侧眼球最下缘和双侧半规管共同管的顶端所构成的平面，以该平面为空间坐标系的水平面，其法向量为空间坐标系的Z轴；取两侧所述总管顶端连线为X轴，取X和Z轴的叉乘为Y轴，据此构建出空间坐标系；从分割后的颞骨影像中获取所述外半规管、后半规管、上半规管的中心线并转为点数组，采用最小二乘法分别拟合平面获取各半规管的平面方程，计算所述外半规管、后半规管、上半规管的平面法向量在所述空间坐标系中的单位向量，构建个体半规管空间姿势数学模型；检测多例双侧内耳模型，计算所有所述双侧内耳模型在所述空间坐标系中各半规管平面法向量之和的单位向量，以此作为人体半规管空间姿势数学模型分析BBPV患者颞骨影像数据，制定患者的个体化BBPV诊疗方案。

全文数据：

权利要求：

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