申请/专利权人：诸暨市润拓机械自动化科技有限公司

申请日：2021-09-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113878601B

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/08;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2022.01.04#公开

摘要：本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种具有多爪的机械手夹爪机构。本发明，包括至少一组夹爪组件，所述的夹爪组件包括夹爪固定板，在夹爪固定板上设有至少两个夹爪单元，每个夹爪单元包括一个固定夹爪，在固定一侧设有活动夹爪。本发明在使用过程中，通过驱动组件驱动活动夹爪5绕枢接点摆动，通过活动夹爪与固定夹爪将待夹持的铜棒进行硬性夹持后进行运输，设有夹持补偿结构的夹爪单元可对尺寸较小的铜棒或者是被切割有缺口的铜棒进行同步夹紧，采用软性夹紧结构，实现多尺寸规格的同步夹紧，一次可夹持运输多个铜棒，固定效果和实用性较好。

主权项：1.一种具有多爪的机械手夹爪机构，其特征在于，包括至少一组夹爪组件（1），所述的夹爪组件（1）包括夹爪固定板（2），在夹爪固定板（2）上设有至少两个夹爪单元（3），每个夹爪单元（3）包括一个固定夹爪（4），在固定夹爪（4）一侧设有活动夹爪（5），所述的活动夹爪（5）与夹爪固定板（2）之间设有枢接组件（6），所述的活动夹爪（5）上还连接有能够驱动活动夹爪（5）绕枢接点摆动的驱动组件（7），至少一个夹爪单元（3）与驱动组件（7）之间设有夹持补偿结构（8）；所述的夹爪固定板（2）上设有两个夹爪单元（3），所述的固定夹爪（4）固定在夹爪固定板（2）的底部，所述的活动夹爪（5）穿设夹爪固定板（2）的活动通槽（9），所述的活动夹爪（5）中部与夹爪固定板（2）之间设有所述枢接组件（6），所述的驱动组件（7）连接在活动夹爪（5）上部；所述的枢接组件（6）包括活动夹爪安装座（10），所述的活动夹爪（5）穿设活动夹爪安装座（10）的摆动通槽（11），在活动夹爪安装座（10）与活动夹爪（5）通过枢接轴（12）相连，所述的活动夹爪安装座（10）与夹爪固定板（2）之间设有夹持开度调节组件（13）；所述的驱动组件（7）包括夹紧导向滑块（14）和直线驱动器（15），所述的夹紧导向滑块（14）与枢接组件（6）通过滑块滑轨结构相连，所述的活动夹爪（5）上部设置在夹紧导向滑块（14）的条形通槽（16）内，所述的活动夹爪（5）前后两侧均分别设有爪子靠销（17），至少一个夹爪单元（3）与爪子靠销（17）之间设有夹持补偿结构（8）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 诸暨市润拓机械自动化科技有限公司 具有多爪的机械手夹爪机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD