申请/专利权人：广东逸动科技有限公司

申请日：2021-12-23

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114285346B

主分类号：H02P23/14

分类号：H02P23/14;H02P23/24;B63B32/10;B63H21/17;B63H21/21

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.04.22#实质审查的生效;2022.04.05#公开

摘要：本公开涉及一种水上运载装置的控制装置、控制方法及水上运载装置。水上运载装置的控制装置包括：控制单元和驱动单元；控制单元与驱动单元电连接；控制单元用于在接收的控制指令信号为前进指令时，控制驱动单元以第一预设功率或第二预设功率正向运转；控制单元还用于在接收的控制指令信号为后退指令时，控制驱动单元以第三预设功率反向运转，这与现有技术中采用滑动调速对驱动单元进行控制的方式相比，驱动单元的运行状态单一，控制较为简单。

主权项：1.一种水上运载装置的控制装置，其特征在于，包括：控制单元和驱动单元；所述驱动单元与所述控制单元电连接；所述控制单元用于在接收的控制指令信号为前进指令时，控制所述驱动单元以第一预设功率或第二预设功率正向运转；所述控制单元还用于在接收的所述控制指令信号为后退指令时，控制所述驱动单元以第三预设功率反向运转，其中，所述第一预设功率大于所述第二预设功率，所述第三预设功率小于所述第二预设功率；所述水上运载装置的控制装置还包括供能单元，所述供能单元与所述控制单元电连接；所述水上运载装置的控制装置还包括与所述控制单元电连接的电压传感器和电流传感器；所述电压传感器用于检测所述供能单元的实际供电电压，所述电流传感器用于检测所述供能单元的实际供电电流；所述控制单元用于根据所述控制指令信号将所述实际供电电压和所述实际供电电流的乘积调整为所述第一预设功率或所述第二预设功率或所述第三预设功率，以使所述驱动单元分别以所述第一预设功率或所述第二预设功率或所述第三预设功率运转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东逸动科技有限公司 水上运载装置的控制装置、控制方法及水上运载装置

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