申请/专利权人：广州极飞科技股份有限公司

申请日：2020-04-03

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113492981B

主分类号：B64D1/16

分类号：B64D1/16;H04N5/265

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要：本发明实施例公开了一种播撒控制方法、装置、终端设备、无人设备及介质。所述方法包括：获取待播撒区域的生长状态图像，所述生长状态图像包括多个单元区域；根据各所述单元区域内包含植被生长状态的描述信息，获取与各所述单元区域分别关联的播撒信息，并生成播撒任务；将所述播撒任务发送至无人设备；其中，所述播撒任务用于指示所述无人设备采用与各所述单元区域分别关联的播撒信息，对各所述单元区域进行播撒作业。本发明实施例可以在一次播撒任务中实现变量播撒，减少播撒成本。

主权项：1.一种播撒控制方法，其特征在于，包括：获取待播撒区域的生长状态图像，所述生长状态图像包括多个单元区域；根据各所述单元区域内包含植被生长状态的描述信息，获取与各所述单元区域分别关联的播撒信息，并生成播撒任务；将所述播撒任务发送至无人设备；其中，所述播撒任务用于指示所述无人设备采用与各所述单元区域分别关联的播撒信息，对各所述单元区域进行播撒作业；其中，所述获取待播撒区域的生长状态图像，包括：获取与所述待播撒区域匹配的植被数据，所述植被数据包括标准图像数据，和或光谱数据；在所述植被数据中进行植被指数的识别，并根据识别结果生成植被生长指数图像；根据指数划分信息，对所述植被生长指数图像进行区域划分，在所述植被生长指数图像中确定至少一个单元区域；根据所述植被生长指数图像，以及所述划分得到的各所述单元区域，生成生长状态图像，所述单元区域关联的植被指数范围作为所述单元区域内包含的植被生长状态的描述信息；其中，所述植被生长状态的描述信息用于描述植被的生长状态，包括：植被类型和植被生长等级；其中，所述根据指数划分信息，对所述植被生长指数图像进行区域划分，在所述植被生长指数图像中确定至少一个单元区域，包括：获取用户针对所述植被生长指数图像输入的至少一个备选植被指数范围；在所述植被生长指数图像中分别确定与各所述备选植被指数范围匹配的单元区域，并将所述备选植被指数范围作为匹配的单元区域关联的植被指数范围；其中，所述备选植被指数范围用于在所述植被生长指数图像中确定单元区域，所述单元区域为属于一个备选植被指数范围内的多个像素点形成的闭合区域；其中，在获取待播撒区域的生长状态图像之后，还包括：将所述生长状态图像，以及与各所述单元区域分别对应的播撒信息设置项进行显示；所述获取与各所述单元区域分别关联的播撒信息，包括：获取用户针对各所述播撒信息设置项输入的与各所述单元区域关联的播撒信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州极飞科技股份有限公司 播撒控制方法、装置、终端设备、无人设备及介质

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