申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2021-03-02

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113525336B

主分类号：B60W10/08

分类号：B60W10/08;B60W10/06;B60W20/17;B60W10/26;B60L50/61;B60W30/18;B60W60/00

优先权：["20200331 JP 2020-063744"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.11.09#实质审查的生效;2021.10.22#公开

摘要：本发明提供一种混合动力车辆、其控制方法及存储介质，即使在要求驱动力的增加时也可抑制发动机声音及振动的变化。一种混合动力车辆，其能够进行自动地控制车辆的至少加减速的自动驾驶控制，在实施自动驾驶控制的过程中，在预测为需要增加要求驱动力的情况下，在要求驱动力的增加时机之前，维持或者减少混合动力车辆的车速同时使发动机的转速以规定上升步调依次上升，在要求驱动力的增加时机下，至少将发电机的发电电力供给至马达。

主权项：1.一种混合动力车辆，能够进行自动地控制所述混合动力车辆的至少加减速的自动驾驶控制，其特征在于，包括：发动机；发电机，通过所述发动机的旋转而发电；马达，通过所述发电机的发电电力及电池的蓄积电力中的至少一者输出行驶驱动力；以及控制装置，执行所述自动驾驶控制的同时执行所述发动机及所述马达的控制，且所述控制装置在实施所述自动驾驶控制的过程中，在预测为需要增加要求驱动力的情况下，在所述要求驱动力的增加时机之前，将所述混合动力车辆的车速维持为一定或者将所述混合动力车辆减速，且同时使所述发动机的转速以规定上升步调上升，在所述要求驱动力的增加时机下，至少将所述发电机的发电电力供给至所述马达；在中止了所述要求驱动力的增加的情况下，所述控制装置以规定下降步调降低已上升的所述发动机的转速；所述规定下降步调小于所述规定上升步调。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 混合动力车辆、其控制方法及存储介质

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