申请/专利权人：湖北职业技术学院

申请日：2017-09-24

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109549817B

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02;A63B23/12;A63B21/012

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.02.06#著录事项变更;2019.04.26#实质审查的生效;2019.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种娱乐健身康复车上肢被动和主动康复训练装置，其本体主要由左手臂伸缩装置、右手臂伸缩装置、传动机构、颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置、颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置、颈椎腰椎左右摆动装置和四轮自行车支撑架组成，该装置可使偏瘫等病人或残疾人在娱乐健身康复车上轻松的进行上肢被动恢复性和主动康复训练，也可通过该装置进行上肢的理疗健身，达到预防疾病的目的。

主权项：1.一种娱乐健身康复车上肢被动和主动康复训练装置，其本体主要由左手臂伸缩装置、右手臂伸缩装置、传动机构、颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置、颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置、颈椎腰椎左右摆动装置和四轮自行车支撑架组成，所述的颈椎腰椎左右摆动装置的齿轮一和不完全齿轮一均固结在颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的传动轴三上，颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的蜗杆和颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的蜗轮啮合，颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的传动轴一和动力源的电机联接，传动机构的主动锥齿轮固结在颈椎腰椎左右摆动装置的传动轴四上，右手臂伸缩装置的右不完全齿轮和左手臂伸缩装置的左不完全齿轮的有齿段对称安装在不完全齿轮轴上，两有齿段在不完全齿轮轴圆周方向错位180度;所述的左手臂伸缩装置主要由支撑框架、车扶手、左滑环、左手臂固定架、小手臂左支撑杆、大手臂左支撑杆、圆柱销钉、左从动传动链轴、左链轴轴承支座、左不完全齿轮、左主动链轴、左链轴齿轮、左主动链轮、不完全齿轮轴、左传动链条和左从动链轮组成，左链轴齿轮和左主动链轮均固结在左主动链轴上，左链轴齿轮和左不完全齿轮啮合，左主动链轮通过左传动链条驱动左从动链轮，左从动链轮固结在左从动传动链轴上，左圆柱销钉同时与左从动传动链轴和大手臂左支撑杆组成圆柱转动副，小手臂左支撑杆和大手臂左支撑杆为转动副联接，左滑环固结在小手臂左支撑杆一端，左滑环套在车扶手上，小手臂左支撑杆和大手臂左支撑杆均布有多个左手臂固定架，左不完全齿轮固结在不完全齿轮轴的左端，左从动传动链轴通过左链轴轴承支座支撑在支撑框架上，左主动链轴和不完全齿轮轴均通过轴承支撑在支撑框架上;所述的右手臂伸缩装置主要由支撑框架、车扶手、不完全齿轮轴、右不完全齿轮、右主动链轮、右链轴齿轮、右主动链轴、右链轴轴承支座、右传动链条、右从动链轮、右从动传动链轴、大手臂右支撑杆、右滑环、右手臂固定架、右圆柱销钉和小手臂右支撑杆组成，右链轴齿轮和右主动链轮均固结在右主动链轴上，右链轴齿轮和右不完全齿轮啮合，右主动链轮通过右传动链条驱动右从动链轮，右从动链轮固结在右从动传动链轴上，右圆柱销钉同时与右从动传动链轴和大手臂右支撑杆组成圆柱转动副，小手臂右支撑杆和大手臂右支撑杆为转动副联接，右滑环固结在小手臂右支撑杆一端，右滑环套在车扶手上，小手臂右支撑杆和大手臂右支撑杆均布有多个右手臂固定架，右不完全齿轮固结在不完全齿轮轴的右端，右从动传动链轴通过右链轴轴承支座支撑在支撑框架上，右主动链轴通过轴承支撑在支撑框架上。

全文数据：一种娱乐健身康复车上肢被动和主动康复训练装置技术领域本发明属于残疾人辅助器具领域，特别涉及一种娱乐健身康复车上肢被动和主动康复训练装置。背景技术残疾人辅助器具的科研开发是残疾人康复工作的基础和保障，辅具对于残疾人的康复、就业、就学、独立生活都有着非常重要的意义,是残疾人克服身体功能障碍,平等参与社会生活的重要支持手段,也是残疾人区别于其他社会群体的特殊需求之一。辅具服务事业是党和政府关心和支持残疾人事业的重要载体,也反映了一个国家和社会的文明进步的程度。人的身体因长期受自身体重、年龄老化及其他外重力、压力、职业习惯性姿势、天灾、人祸等因素的影响，使得人们身体会出现各种缺陷或残疾，比如：颈椎疾病、腰椎疾病、上肢疾病、下肢疾病等，甚至会出现偏瘫、截瘫及其他重症，这些疾病给患者带来病痛及不适，故研制一种功能强大、价格低廉、通用性和实用性强、安全可靠的辅具迫在眉睫！为此，项目组研发一款多功能娱乐健身康复车，该车可对偏瘫等病人或残疾人在休闲娱乐过程中轻松的进行颈椎、腰椎、上肢、下肢等身体全方位被动、主动和康复运动，也可通过该设备进行理疗和健身达到预防疾病的目的。多功能娱乐健身康复车主要由颈椎腰椎被动和主动康复训练装置、上肢被动和主动康复训练装置、下肢被动和主动康复训练装置、四轮自行车支撑架和动态、静态、前进、后退、转弯娱乐训练模式转换装置组成，本发明主要介绍上肢被动和主动康复训练装置。发明内容本发明的目的：本发明研制一种上肢被动和主动康复训练装置，该装置属于娱乐健身康复车的一部分，利用该装置可使偏瘫等病人或残疾人在娱乐健身康复车上轻松的进行上肢的被动恢复性和主动康复训练，也可通过该装置进行上肢的理疗健身，达到预防疾病的目的。本发明的技术方案是：一种娱乐健身康复车上肢被动和主动康复训练装置，其本体主要由左手臂伸缩装置、右手臂伸缩装置、传动机构、颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置、颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置、颈椎腰椎左右摆动装置和四轮自行车支撑架组成。所述的颈椎腰椎左右摆动装置的齿轮一27和不完全齿轮一28均固结在颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的传动轴三26上，颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的蜗杆11和颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的涡轮9啮合，颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的传动轴一13和动力源的电机1联接，传动机构的主动锥齿轮58固结在颈椎腰椎左右摆动装置的传动轴四38上，右手臂伸缩装置的右不完全齿轮74和左手臂伸缩装置的左不完全齿轮67的有齿段对称安装在不完全齿轮轴71上，两有齿段在不完全齿轮轴71圆周方向错位180度。其特征在于:所述的左手臂伸缩装置主要由支撑框架56、车扶手59、左滑环60、左手臂固定架61、小手臂左支撑杆62、大手臂左支撑杆63、圆柱销钉64、左从动传动链轴65、左链轴轴承支座66、左不完全齿轮67、左主动链轴68、左链轴齿轮69、左主动链轮70、不完全齿轮轴71、左传动链条83和左从动链轮84组成，左链轴齿轮69和左主动链轮70均固结在左主动链轴68上，左链轴齿轮69和左不完全齿轮67啮合，左主动链轮70通过左传动链条83驱动左从动链轮84，左从动链轮84固结在左从动传动链轴65上，左圆柱销钉64同时与左从动传动链轴65和大手臂左支撑杆63组成圆柱转动副，小手臂左支撑杆62和大手臂左支撑杆63为转动副联接，左滑环60固结在小手臂左支撑杆62一端，左滑环60套在车扶手59上，可在车扶手59上左右滑动，小手臂左支撑杆62和大手臂左支撑杆63均布有多个左手臂固定架61，左不完全齿轮67固结在不完全齿轮轴71的左端，左从动传动链轴65通过左链轴轴承支座66支撑在支撑框架56上，左主动链轴68和不完全齿轮轴71均通过轴承支撑在支撑框架56上。所述的右手臂伸缩装置主要由支撑框架56、车扶手59、不完全齿轮轴71、右不完全齿轮74、右主动链轮75、右链轴齿轮76、右主动链轴77、右链轴轴承支座78、右传动链条79、右从动链轮80、右从动传动链轴81、大手臂右支撑杆82、右滑环85、右手臂固定架86、右圆柱销钉87和小手臂右支撑杆88组成，右链轴齿轮76和右主动链轮75均固结在右主动链轴77上，右链轴齿轮76和右不完全齿轮74啮合，右主动链轮75通过右传动链条79驱动右从动链轮80，右从动链轮80固结在右从动传动链轴81上，右圆柱销钉87同时与右从动传动链轴81和大手臂右支撑杆82组成圆柱转动副，小手臂右支撑杆88和大手臂右支撑杆82为转动副联接，右滑环85固结在小手臂右支撑杆88一端，右滑环85套在车扶手59上，可在车扶手59上左右滑动，小手臂右支撑杆88和大手臂右支撑杆82均布有多个右手臂固定架86，右不完全齿轮74固结在不完全齿轮轴71的右端，右从动传动链轴81通过右链轴轴承支座78支撑在支撑框架56上，右主动链轴77通过轴承支撑在支撑框架56上。所述的传动机构主要由主动锥齿轮58、不完全齿轮轴71、从动锥齿轮72和上肢离合器73组成，主动锥齿轮58和从动锥齿轮72啮合，从动锥齿轮72空套在不完全齿轮轴71上，上肢离合器73实现从动锥齿轮72和不完全齿轮轴71的离合。所述的颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置主要由传动轴二17、主动摩擦片二18、从动摩擦片二19、主动摩擦片支撑板二20、从动摩擦片支撑板二21、弹簧二22、垫片二23、调压螺母二24、传动轴三26、涡轮9、轴承25、轴承支座三37和双孔轴承支座35组成，所述的传动轴三26前端一段为方形轴，中间有一段螺纹，从动摩擦片支撑板二21内部孔为方形孔，从动摩擦片支撑板二21的方形孔和传动轴三26前端的方形轴组成间隙配合，从动摩擦片支撑板二21可在传动轴三26前端的方形轴段轴向移动，从动摩擦片支撑板二21和从动摩擦片二19固结，主动摩擦片支撑板二20和主动摩擦片二18固结，弹簧二22套装在传动轴三26上，两端分别与垫片二23和从动摩擦片支撑板二21接触，调压螺母二24和传动轴三26的螺纹啮合，通过垫片二23、弹簧二22和从动摩擦片支撑板二21把从动摩擦片二19压紧在主动摩擦片二18上，压紧力由调压螺母二24调节，主动摩擦片支撑板二20和涡轮9均固结在传动轴二17上，传动轴二17和传动轴三26分别由轴承支座支撑。所述的颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置主要由轴承支座一2、主动摩擦片支撑板一3、主动摩擦片一4、从动摩擦片一6、从动摩擦片支撑板一8、蜗杆11、轴承支座二12、传动轴一13、调压螺母一14、垫片一15和弹簧一16组成，所述的传动轴一13前端一段为方形轴，中间有一段螺纹，主动摩擦片支撑板一3内部孔为方形孔，主动摩擦片支撑板一3的方形孔和传动轴一13前端的方形轴组成间隙配合，主动摩擦片支撑板一3可在传动轴一13前端的方形轴段轴向移动，主动摩擦片一4和主动摩擦片支撑板一3固结，从动摩擦片一6和从动摩擦片支撑板一8固结，弹簧一16套装在传动轴一13上，两端分别与垫片一15和主动摩擦片支撑板一3接触，调压螺母一14和传动轴一13的螺纹啮合，通过垫片一15、弹簧一16和主动摩擦片支撑板一3把主动摩擦片一4压紧在从动摩擦片一6上，压紧力由调压螺母一14调节，从动摩擦片支撑板一8和蜗杆11固结，蜗杆11和传动轴一13分别由轴承支座支撑。所述的颈椎腰椎左右摆动装置主要由齿轮一27、不完全齿轮一28、齿轮二29、传动轴四38、轴承支座四39、齿轮三40和不完全齿轮二41组成，齿轮三40和不完全齿轮二41均固结在传动轴四38上，齿轮一27和齿轮三40啮合，不完全齿轮一28和不完全齿轮二41交替的与齿轮二29啮合，不完全齿轮一28和不完全齿轮二41两不完全齿轮的齿轮齿数确定颈椎腰椎左右摆动的幅度大小，传动轴四38由轴承支座支撑。本发明的有益效果是：该装置可使偏瘫等病人或残疾人在娱乐健身康复车上轻松的进行上肢被动恢复性和主动康复训练，也可通过该装置进行上肢的理疗健身，达到预防疾病的目的。附图说明图1是上肢被动和主动康复训练装置三维图；图2是多功能娱乐健身康复车三维图；图3是上肢被动和主动康复训练装置三维传动示意图；图4是颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置三维传动示意图；图5是颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置三维传动示意图。其中，1.电机，2.轴承支座一，3.主动摩擦片支撑板一，4.主动摩擦片一，5.传动丝杆，6.从动摩擦片一，7.腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮，8.从动摩擦片支撑板一，9.涡轮，10.提升主动齿轮，11.蜗杆，12.轴承支座二，13.传动轴一，14.调压螺母一，15.垫片一，16.弹簧一，17.传动轴二，18.主动摩擦片二，19.从动摩擦片二，20.主动摩擦片支撑板二，21.从动摩擦片支撑板二，22.弹簧二，23.垫片二，24.调压螺母二，25.轴承，26.传动轴三，27.齿轮一，28.不完全齿轮一，29.齿轮二，30.腰椎离合器紧定旋钮，31.腰椎弹簧插销离合器插销，32.圆锥滚柱轴承，33.传动螺母，34.螺母支座，35.双孔轴承支座，36.腰椎颈椎主轴，37.轴承支座三，38.传动轴四，39.轴承支座四，40.齿轮三，41.不完全齿轮二，42.腰椎孔盘，43.腰椎托架，44.颈部护具，45.颈椎孔盘，46.颈椎离合器紧定旋钮，47.颈椎弹簧插销离合器插销，48.头部固定板，49.头部护具，50.颈椎腰椎被动和主动康复训练装置，51.上肢被动和主动康复训练装置，52.电池，53.下肢被动和主动康复训练装置，54.动态、静态、前进、后退、转弯娱乐训练模式转换装置，55.四轮自行车支撑架，56.支撑框架，57.靠背，58.主动锥齿轮，59.车扶手，60.左滑环，61.左手臂固定架，62.小手臂左支撑杆,63.大手臂左支撑杆，64.左圆柱销钉，65.左从动传动链轴，66.左链轴轴承支座，67.左不完全齿轮，68.左主动链轴，69.左链轴齿轮，70.左主动链轮，71.不完全齿轮轴，72.从动锥齿轮，73.上肢离合器，74.右不完全齿轮，75.右主动链轮，76.右链轴齿轮，77.右主动链轴，78.右链轴轴承支座，79.右传动链条，80.右从动链轮，81.右从动传动链轴，82.大手臂右支撑杆，83.左传动链条，84.左从动链轮，85.右滑环,86.右手臂固定架，87.右圆柱销钉，88.小手臂右支撑杆具体实施方式如图1—图5，上肢被动和主动康复训练装置可实现上肢被动恢复性和主动康复训练。当需要上肢被动恢复性训练时，首先把康复病人坐在娱乐健身康复车上，左胳膊的大小臂分别搭在大手臂左支撑杆63和小手臂左支撑杆62上，右胳膊的大小臂分别搭在大手臂右支撑杆82和小手臂右支撑杆88上，左、右胳膊并分别由均布的多个左手臂固定架61和右手臂固定架86上的绑带绑紧，随后启动电机1，电机1的驱动力先后经颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置、蜗杆11和涡轮9驱动传动轴二17转动，传动轴二17的动力经颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置带动传动轴三26转动，传动轴三26带动齿轮一27和不完全齿轮一28转动，齿轮一27通过和齿轮三40啮合驱动传动轴四38和主动锥齿轮58转动，主动锥齿轮58驱动从动锥齿轮72空转，当上肢离合器73使从动锥齿轮72和不完全齿轮轴71的结合时，从动锥齿轮72带动不完全齿轮轴71转动，不完全齿轮轴71带动右不完全齿轮74和左不完全齿轮67转动，因右不完全齿轮74和左不完全齿轮67的有齿段在不完全齿轮轴71圆周方向错位180度，右不完全齿轮74和左不完全齿轮67交替的与右链轴齿轮76和左链轴齿轮69啮合，当左不完全齿轮67和左链轴齿轮69啮合，右不完全齿轮74和右链轴齿轮76不啮合时，通过左主动链轮70、左传动链条83和左从动链轮84组成的链传动使左从动传动链轴65转动，左从动传动链轴65驱动小手臂左支撑杆62和大手臂左支撑杆63向前摆动，通过左滑环60推动车扶手59顺时针转动，同时车扶手59通过右滑环85推动小手臂右支撑杆88和大手臂右支撑杆82向后摆动，大手臂右支撑杆82驱动右从动传动链轴81转动，因此时右不完全齿轮74和右链轴齿轮76不啮合，右从动传动链轴81依次通过右从动链轮80、右传动链条79、右主动链轮75和右主动链轴77带动右链轴齿轮76空转，于是小手臂左支撑杆62和大手臂左支撑杆63带动和其捆绑在一起的左手臂向前摆动，小手臂右支撑杆88和大手臂右支撑杆82带动和其捆绑在一起的右手臂向后摆动，反之，当左不完全齿轮67和左链轴齿轮69不啮合，右不完全齿轮74和右链轴齿轮76啮合时，小手臂左支撑杆62和大手臂左支撑杆63带动和其捆绑在一起的左手臂向后摆动，小手臂右支撑杆88和大手臂右支撑杆82带动和其捆绑在一起的右手臂向前摆动，如此反复，右不完全齿轮74和左不完全齿轮67连续交替的与右链轴齿轮76和左链轴齿轮69啮合时，左、右手臂便在支撑杆上连续交替的前后前后摆动，达到被动恢复性训练的目的。当前后摆动阻力达到设定力时，颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置或颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的主动摩擦片和从动摩擦片之间便会出现摩擦打滑现象（两套装置中主动摩擦片和从动摩擦片摩擦力较小的将会出现打滑），从动摩擦片因打滑停止转动，从而避免了因上肢手臂继续前后摆动导致扭伤的危险，设定力的大小是由颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的调压螺母一14和颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的调压螺母二24共同调节，以两套摩擦打滑装置中提供摩擦力较小者为准。当上肢手臂不需要被动恢复性训练时，可以通过调节上肢离合器73使从动锥齿轮72在不完全齿轮轴71上空转，还可通过停止电机1的方式实现。当需要上肢主动康复训练时，首先把康复病人坐在娱乐健身康复车上，左胳膊的大小臂分别搭在大手臂左支撑杆63和小手臂左支撑杆62上，右胳膊的大小臂分别搭在大手臂右支撑杆82和小手臂右支撑杆88上，左、右胳膊并分别由均布的多个左手臂固定架61和右手臂固定架86上绑带绑紧，并使电机1断电，左、右手臂分别交替的带动左、右支撑杆前后摆动，通过左传动链条83和右传动链条79的传动，左链轴齿轮69和右链轴齿轮76便连续交替的与左不完全齿轮67和右不完全齿轮74啮合，左不完全齿轮67和右不完全齿轮74交替的带动不完全齿轮轴71转动，通过上肢离合器73驱动从动锥齿轮72转动，从动锥齿轮72通过和主动锥齿轮58啮合驱动传动轴四38转动，传动轴四38带动齿轮三40转动，齿轮三40和齿轮一27啮合驱动传动轴三26转动，传动轴三26驱动从动摩擦片二19转动，由于涡轮9和蜗杆11之间的自锁性确定了主动摩擦片二18固定不动，从而从动摩擦片二19相对于主动摩擦片二18不停的左右转动，从动摩擦片二19与主动摩擦片二18之间的摩擦阻力确定了上肢主动康复训练的前后摆动阻力，通过调节颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的调压螺母二24可调节上肢主动康复训练的前后摆动阻力大小。

权利要求：1.一种娱乐健身康复车上肢被动和主动康复训练装置，其本体主要由左手臂伸缩装置、右手臂伸缩装置、传动机构、颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置、颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置、颈椎腰椎左右摆动装置和四轮自行车支撑架组成，所述的颈椎腰椎左右摆动装置的齿轮一和不完全齿轮一均固结在颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的传动轴三上，颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的蜗杆和颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的涡轮啮合，颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的传动轴一和动力源的电机联接，传动机构的主动锥齿轮固结在颈椎腰椎左右摆动装置的传动轴四上，右手臂伸缩装置的右不完全齿轮和左手臂伸缩装置的左不完全齿轮的有齿段对称安装在不完全齿轮轴上，两有齿段在不完全齿轮轴71圆周方向错位180度。2.根据权利要求1所述的一种娱乐健身康复车上肢被动和主动康复训练装置，其特征是所述的左手臂伸缩装置主要由支撑框架、车扶手、左滑环、左手臂固定架、小手臂左支撑杆、大手臂左支撑杆、圆柱销钉、左从动传动链轴、左链轴轴承支座、左不完全齿轮、左主动链轴、左链轴齿轮、左主动链轮、不完全齿轮轴、左传动链条和左从动链轮组成，左链轴齿轮和左主动链轮均固结在左主动链轴上，左链轴齿轮和左不完全齿轮啮合，左主动链轮通过左传动链条驱动左从动链轮，左从动链轮固结在左从动传动链轴上，左圆柱销钉同时与左从动传动链轴和大手臂左支撑杆组成圆柱转动副，小手臂左支撑杆和大手臂左支撑杆为转动副联接，左滑环固结在小手臂左支撑杆一端，左滑环套在车扶手上，小手臂左支撑杆和大手臂左支撑杆均布有多个左手臂固定架，左不完全齿轮固结在不完全齿轮轴的左端，左从动传动链轴通过左链轴轴承支座支撑在支撑框架上，左主动链轴和不完全齿轮轴均通过轴承支撑在支撑框架上。3.根据权利要求1所述的一种娱乐健身康复车颈椎腰椎被动和主动康复训练装置，其特征是所述的右手臂伸缩装置主要由支撑框架、车扶手、不完全齿轮轴、右不完全齿轮、右主动链轮、右链轴齿轮、右主动链轴、右链轴轴承支座、右传动链条、右从动链轮、右从动传动链轴、大手臂右支撑杆、右滑环、右手臂固定架、右圆柱销钉和小手臂右支撑杆组成，右链轴齿轮和右主动链轮均固结在右主动链轴上，右链轴齿轮和右不完全齿轮啮合，右主动链轮通过右传动链条驱动右从动链轮，右从动链轮固结在右从动传动链轴上，右圆柱销钉同时与右从动传动链轴和大手臂右支撑杆组成圆柱转动副，小手臂右支撑杆和大手臂右支撑杆为转动副联接，右滑环固结在小手臂右支撑杆一端，右滑环套在车扶手上，小手臂右支撑杆和大手臂右支撑杆均布有多个右手臂固定架，右不完全齿轮固结在不完全齿轮轴的右端，右从动传动链轴通过右链轴轴承支座支撑在支撑框架上，右主动链轴通过轴承支撑在支撑框架上。4.根据权利要求1所述的一种娱乐健身康复车颈椎腰椎被动和主动康复训练装置，其特征是所述的传动机构主要由主动锥齿轮、不完全齿轮轴、从动锥齿轮和上肢离合器组成，主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮空套在不完全齿轮轴上，上肢离合器实现从动锥齿轮和不完全齿轮轴的离合。

百度查询： 湖北职业技术学院 一种娱乐健身康复车上肢被动和主动康复训练装置

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