申请/专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

申请日：2021-06-01

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113467234B

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.01#公开

摘要：本申请提供了一种确定飞机极限环振动幅值与频率的方法，所述方法包括如下步骤：第一、构建非线性环节的近似负倒描述函数曲线；第二、构建线性环节的近似频率特性曲线；第三、求解极限环振荡的幅值和频率。本申请的确定飞机极限环振荡幅值和频率的方法能避开求解极限环振荡的幅值和频率过程中存在的求解超越方程的问题，从而降低了求解难度，同时又能保证求得的极限环振荡的幅值和频率结果具有足够的准确性。

主权项：1.一种确定飞机极限环振荡幅值与频率的方法，其特征在于，所述方法包括：根据飞行控制系统中非线性环节的描述函数NA得到所述描述函数的负倒数-1NA，其中A为幅值，在复平面上通过连接各个振幅值点得到近似负倒数描述曲线，过程为：按照由小到大的顺序给定m个振幅值A1、A2、…、Am，对于振幅Ai，i∈1～m，由负倒描述函数的表达式-1NA得到复数此复数对应复平面上的点Pi，由振幅值A1、A2、…、Am得到复平面上的m个点P1、P2、…、Pm，依次连接各点得到一条折线，所述折线即为近似的负倒描述函数曲线；根据飞行控制系统中非线性环节以外的线性部分的传递函数Gs得到所述传递函数Gs的频率特性Gjω，其中ω频率值，在复平面上通过连接各个频率值点得到近似频率特性曲线，过程为：按照由小到大的顺序给定n个频率值ω1、ω2、…、ωn，对于频率ωi，i∈1～n，由频率特性Gjω的表达式得到复数Gjωi，此复数对应复平面上的点Qi，由频率值ω1、ω2、…、ωn得到复平面上的n个点Q1、Q2、…、Qn，依次连接各点得到一条折线，所述折线即为近似的频率特性曲线；确定所述近似负倒描述函数曲线与近似频率特性曲线上相交的线段，交点所对应的振幅和频率即是极限环振荡的振幅和频率，过程为：近似负倒描述函数曲线上的线段PkPk+1与近似频率特性曲线上的线段QjQj+1相交于S点，根据点Pk、Pk+1、Qj、Qj+1的坐标分别求出线段PkPk+1、线段QjQj+1的方程，两方程联立解得交点S的坐标xS，yS；当线段PkPk+1、线段QjQj+1的长度趋向于无穷小时，认为振幅值、频率值在线段PkPk+1、线段QjQj+1上均匀变化，因此得到求解S点所对应的振幅值AS、频率值ωS的公式 式中，APk、APk+1分别为Pk、Pk+1点所对应的振幅值，ωQj、ωQj+1分别为Qj、Qj+1点所对应的频率值，xS、xPk、xPk+1、xQj、xQj+1分别为点S、Pk、Pk+1、Qj、Qj+1的横坐标，yS、yPk、yPk+1、yQj、yQj+1分别为点S、Pk、Pk+1、Qj、Qj+1的纵坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种确定飞机极限环振荡幅值与频率的方法及装置

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