申请/专利权人：通华大数据科技(烟台)有限公司

申请日：2022-01-10

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114291230B

主分类号：B63C7/20

分类号：B63C7/20;B63C11/52;G08C17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.22#专利申请权的转移;2022.04.26#实质审查的生效;2022.04.08#公开

摘要：本发明公开了一种远程控制的水下打捞机器人，涉及水下打捞领域，针对背景技术提出的潜水员携带专业设备后下潜至河底进行打捞垃圾，劳动强度大，危险系数高的问题，现提出以下方案，包括壳体和卷线器，所述壳体顶部一端内壁上套接有信号线，且信号线一端绕接于卷线器外壁上，所述卷线器一边外壁上通过螺栓连接有无线信号收发器，所述壳体端部内壁上套接有安装块器。本发明能够避免水下对信号传输造成影响，同时能够防止机器人移动到信号传输范围外，提高了实用性，能够便捷的进行上升和下潜，操作简便，提高了工作效率，能够对垃圾进行夹持和挤压，避免上升过程中导致垃圾掉落，提高了打捞效率和安全性。

主权项：1.一种远程控制的水下打捞机器人，包括壳体1和卷线器3，其特征在于，所述壳体1顶部一端内壁上套接有信号线2，且信号线2一端绕接于卷线器3外壁上，所述卷线器3一边外壁上通过螺栓连接有无线信号收发器4，所述壳体1端部内壁上套接有安装块5，且安装块5一侧的中心处外壁上通过螺栓连接有控制器6、陀螺仪传感器7和信号转换器8，所述安装块5一侧外壁上通过螺栓连接有蓄电池组9，所述壳体1靠近端部的内壁上套接有固定块10，且固定块10一侧外壁上通过螺栓连接有高清摄像头11，所述高清摄像头11一侧外壁上通过螺栓连接有两个固定座12，且两个固定座12之间设有LED灯管13，所述壳体1中部内壁上套接有两个安装环14，所述壳体1内设有储气筒15，且储气筒15两端分别套接于两个安装环14内，所述储气筒15内滑动安装有活塞16，所述储气筒15底部靠近固定块10的一端内壁上套接有进水管17，所述储气筒15一侧外壁上焊接有安装板19，且安装板19一侧焊接于壳体1尾部内壁上，所述安装板19顶部一端外壁上通过螺栓连接有微型气泵20，所述安装板19顶部一端外壁上通过螺栓连接有伺服电机21，且伺服电机21输出轴一端外壁上套接有螺旋桨22，所述壳体1尾部一端外壁上套接有防护罩23，且防护罩23外壁上开有等距离分布的滤孔；所述壳体1两侧外壁上均设有安装机构24，所述安装机构24包括底部外壁上开有安装槽的安装座2401、嵌装于安装槽内的伺服气缸2402、两个分别焊接于安装座2401两边外壁上的固定板2403和套接于伺服气缸2402活塞杆底端外壁上的连接座2404，所述连接座2404下方设有两个夹持机构25，所述夹持机构25包括两个分别焊接于连接座2404一侧外壁上的第一连接块2501、顶端的两边分别通过轴承连接于两个第一连接块2501相对一侧外壁上的连接板2502、顶端分别通过轴承连接于两个固定板2403相对一侧外壁上的弧形结构的夹持板2503和两个分别焊接于夹持板2503一侧外壁上的第二连接块2504，所述伺服气缸2402活塞杆底端外壁上设有挤压机构26，所述挤压机构26包括焊接于伺服气缸2402活塞杆底端外壁上的连接杆2601、套设于连接杆2601上部外壁上的弹簧2602、顶部的两边分别焊接于两个固定板2403底部外壁上的限位板2603和焊接于连接杆2601底端外壁上的挤压板2604。

全文数据：

权利要求：

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