申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117491969B

主分类号：G01S7/48

分类号：G01S7/48;G01S17/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本申请提供了一种激光雷达的门限调节方法、装置、激光雷达和存储介质，涉及激光雷达技术领域，该方法包括：在执行第i次门限遍历期间，获取激光雷达在消隐期内检测到的噪声数量集合，噪声数量集合中包括M个测试门限值对应的M个噪声数量；其中，消隐期是激光雷达的探测周期内从扫描结束位置返回扫描起始位置的时间段，噪声数量是基于测试门限值对接收装置输出的接收信号进行采样得到的信号数量；将噪声数量集合中噪声数量最大值对应的测试门限值，确定为第i候选基线下陷值；其中，i为正整数；基于至少一个候选基线下陷值，确定门限下调量；基于门限下调量，确定接收装置的门限跟随曲线。该方法可以实现对激光雷达门限值的动态调节。

主权项：1.一种激光雷达的门限调节方法，其特征在于，所述方法包括：在执行第i次门限遍历期间，获取激光雷达在消隐期内检测到的噪声数量集合，所述噪声数量集合中包括M个测试门限值对应的M个噪声数量；其中，所述消隐期是所述激光雷达的探测周期内从扫描结束位置返回扫描起始位置的时间段，所述噪声数量是基于所述测试门限值对接收装置输出的接收信号进行采样得到的信号数量；将所述噪声数量集合中噪声数量最大值对应的测试门限值，确定为第i候选基线下陷值；其中，i为正整数；基于至少一个所述候选基线下陷值，确定门限下调量；基于所述门限下调量，确定所述接收装置的门限跟随曲线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市速腾聚创科技有限公司 激光雷达的门限调节方法、装置、激光雷达和存储介质

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