申请/专利权人：深圳威洛博机器人有限公司

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117621091B

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种机器人的步态协同控制方法及系统，涉及数据库安防领域，包括采集多个机器人信息，基于多个机器人信息分别分配机器人对应的任务信息，实时采集执行任务信息的机器人动态信息，基于对应关系信息获取机器人动态信息与机器人协同模型之间的区别信息，基于机器人协同模型对机器人动态信息进行控制完成任务信息；获取产生区别信息对应的机器人信息，将机器人信息与对应的区别信息进行绑定作为历史数据，将不符合预设阈值的机器人影响指数对应的机器人作为异常机器人。本发明能够避免机器人之间存在协同不佳节凑错乱导致的碰撞以及设备空闲执行任务，具有较好的机器人协调作用。

主权项：1.一种机器人的步态协同控制方法，其特征在于，包括：采集多个机器人信息，基于多个机器人信息分别分配机器人对应的任务信息，基于机器人信息以及任务信息构建机器人协同模型；实时采集执行任务信息的机器人动态信息，建立机器人动态信息与机器人协同模型之间的对应关系信息；基于对应关系信息获取机器人动态信息与机器人协同模型之间的区别信息，基于区别信息对机器人动态信息进行调整得到调整结果，基于调整结果判断是否对机器人协同模型进行重置；基于机器人协同模型对机器人动态信息进行控制完成任务信息；获取产生区别信息对应的机器人信息，将机器人信息与对应的区别信息进行绑定作为历史数据，基于历史数据获取机器人影响指数；将不符合预设阈值的机器人影响指数对应的机器人作为异常机器人。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳威洛博机器人有限公司 一种机器人的步态协同控制方法及系统

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