申请/专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司

申请日：2021-12-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114313011B

主分类号：B62D21/14

分类号：B62D21/14;B62D63/02;B62D63/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.02.28#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：一种物流机器人的底盘装置，包括用于与货仓连接的支撑块、分别设于支撑块两侧并与支撑块插接的驱动块，以及设于驱动块上使两个驱动块朝向支撑块移动的移动组件；支撑块的两侧均开设有插槽，且插槽与支撑块的竖向方向垂直设置；移动组件包括设于驱动块面向支撑块一侧的插块、连接于插块靠近支撑块一端的端部的卷绕组件，卷绕组件用于驱动插块沿插槽的延伸方向插接于支撑块内；物流机器人的底盘装置还包括与驱动块连接的驱动轮。通过将插槽垂直于支撑块的竖向方向设置，以限定插块插接于支撑块上的插接方向，通过卷绕组件驱动插块沿插槽的延伸方向插接于支撑块上，实现调节物流机器人的底盘装置的驱动轮之间的距离而适配较窄的道路。

主权项：1.一种物流机器人的底盘装置，其特征在于：包括用于与货仓连接的支撑块、分别设于所述支撑块两侧并与所述支撑块插接的驱动块，以及设于所述驱动块上使两个所述驱动块朝向所述支撑块移动的移动组件；所述支撑块的两侧均开设有插槽，且所述插槽与所述支撑块的竖向方向垂直设置；所述移动组件包括设于所述驱动块面向所述支撑块一侧的插块、连接于所述插块靠近所述支撑块一端的端部的卷绕组件，所述卷绕组件用于驱动所述插块沿所述插槽的延伸方向插接于所述支撑块内；所述物流机器人的底盘装置还包括与所述驱动块连接的驱动轮；所述驱动块与所述驱动轮之间设有用于调节所述驱动轮的转向的驱动电机；所述支撑块内设有与所述插槽连通的第一走线槽，所述驱动块上设有第二走线槽，且所述第一走线槽的槽口与所述第二走线槽的槽口相对设置；所述卷绕组件包括设于所述支撑块内的滑轮、设于所述驱动块内的收卷机构，以及一端连接于所述收卷机构上的拉线，所述拉线的另一端依次穿过第二走线槽、第一走线槽和滑轮连接于所述插块上；所述拉线连接于所述插块上的一端位于所述插槽内；所述滑轮位于所述支撑块内并靠近所述插槽的端部设置；所述收卷机构包括转动齿轮和具有输出蜗杆轴的转动电机，所述输出蜗杆轴与所述转动齿轮啮合，所述转动齿轮上设有与所述转动齿轮同轴设置的收卷轴，所述拉线的一端连接于所述收卷轴上；所述支撑块上设有磁性件，所述磁性件位于所述插槽的槽底，所述插块位于所述插槽的端部上设有电磁件；当所述电磁件通电时，所述电磁件与所述磁性件吸附固定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 物流机器人的底盘装置

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