申请/专利权人：武汉中车四方维保中心有限公司

申请日：2022-07-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115268525B

主分类号：G05D17/02

分类号：G05D17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开

摘要：本发明公开了一种扭矩控制装置以及应用方法，属于动车组修配技术领域；其包括：依次连接的底座、竖直移动组件、水平移动组件、旋转组件以及扭矩头；竖直移动组件包括与底座固定连接的支撑体以及与支撑体滑动连接的连接块，连接块能够沿支撑体竖直移动；水平移动组件包括与连接块铰接的转动梁以及与转动梁滑动连接的滑动梁，转动梁能够绕连接块在水平面内转动，滑动梁能够沿转动梁的长度方向水平移动；旋转组件包括竖直设置的转柱，转柱的底部与滑动梁转动连接；扭矩头包括与转柱顶部固定连接的固定件以及水平设置的电动扳手和定位件，电动扳手和定位件分别与固定件固定连接且相对固定件的一侧设置。本发明能够便于对动车组大螺栓的修配安装。

主权项：1.一种扭矩控制装置，其特征在于，包括：依次连接的底座、竖直移动组件、水平移动组件、旋转组件以及扭矩头；所述竖直移动组件包括与所述底座固定连接的支撑体以及与支撑体滑动连接的连接块，所述连接块能够沿所述支撑体竖直移动；所述水平移动组件包括与所述连接块铰接的转动梁以及与转动梁滑动连接的滑动梁，所述转动梁能够绕所述连接块在水平面内转动，所述滑动梁能够沿所述转动梁的长度方向水平移动；所述旋转组件包括竖直设置的转柱，所述转柱的底部与所述滑动梁转动连接；所述扭矩头包括与所述转柱顶部固定连接的固定件以及水平设置的电动扳手和定位件，所述电动扳手和定位件分别与所述固定件固定连接，两所述定位件设置于所述电动扳手的两侧；所述电动扳手包括机体以及扳手头，所述机体经所述固定件与所述转柱固定连接，所述机体的输出轴与所述扳手头转动连接，所述机体远离所述扳手头的一侧设有用于记录扭矩值的传感器；所述扳手头为内六角扳手头，所述扳手头能够与动车组的大型螺栓连接；两所述定位件之间间隔设置且相对所述扳手头对称设置；所述定位件包括与所述固定件固定连接的筒体、设置于筒体中的弹性件以及定位头，所述定位头的一端插装于所述筒体中且与所述筒体滑动连接，所述弹性件的两端分别与所述筒体和所述定位头连接，所述定位头的另一端能够与螺栓插接；所述竖直移动组件还包括第一直线导轨以及平衡单元，所述第一直线导轨包括滑动连接的第一导轨和第一滑块，所述第一导轨竖直设置且与所述支撑体固定连接，所述第一滑块与所述连接块固定连接；所述连接块经由所述平衡单元与所述支撑体连接，所述平衡单元能够平衡所述连接块受到的重力；所述平衡单元包括与所述支撑体顶部连接的弹簧平衡器以及牵引绳，所述牵引绳的两端分别与所述弹簧平衡器和所述连接块连接，所述牵引绳能够向上牵引所述连接块；所述连接块相对所述转动梁的一侧设有两水平设置的铰接耳，所述转动梁的端部位于两所述铰接耳中且与所述铰接耳铰接，铰接轴竖直贯穿所述铰接耳和所述转动梁设置；所述水平移动组件还包括第二直线导轨，所述第二直线导轨包括滑动连接的第二导轨和第二滑块，所述第二导轨水平设置且与所述转动梁固定连接，所述第二滑块与所述滑动梁固定连接；所述旋转组件还包括与所述滑动梁连接的套筒，所述转柱的底部插装于所述套筒中，所述套筒的上端与所述转柱通过推力轴承连接。

全文数据：

权利要求：

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